欧姆龙PLC与安川H1000变频器Profibus通讯配置指南

"该文档是关于欧姆龙PLC与安川H1000变频器通过Profibus通讯协议进行通信的详细设置教程。" 欧姆龙PLC与安川H1000变频器之间的通讯是工业自动化领域常见的应用场景。在本配置中，欧姆龙PLC使用了PRM21 Profibus通讯模块，而安川变频器则配备了SI-P Profibus通讯卡。两者之间通过Profibus-DP接口进行数据交换。 首先，需要在PC上安装Sycon软件进行通讯配置。在Sycon中新建文件，设定主站为欧姆龙C200HW-PRM21，从站为安川的PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P，并确保主站的自动地址与从站的站地址设置一致。 在设置过程中，必须注意以下几点： 1. 主站地址的Autoaddressing选项应启用，从站地址需与变频器实际设置的站地址匹配。 2. 使用OnLine菜单进行下载配置，并在通讯口设置为COM1。 3. 通过Start Debug Mode检查通讯状态，绿线表示通讯成功，红线则表示失败。 在安川H1000变频器端，需要进行特定的参数设置以支持Profibus通讯： - B1-01和B1-02应设为3。 - F6-30设置为从站地址。 - F6-32设为1，以启用通讯功能。 默认的Profibus通讯中，控制变频器的输出地址是IR050到099，而变频器的输出反馈地址是IR350到399。 要启用Profibus通讯，还需要在PRM21模块上设置n.00参数，其中n=100+10×PRM21模块站号。例如，若模块站号设为0，则100.0应置1。 在初始状态下，如果变频器不运行，可能需要进行二线式出厂初始化，然后重新设置上述参数。此外，应根据需求调整加减速时间、电压、最高运行频率和基本频率等参数，并进行自学习以优化性能。 控制字的位地址功能具体细节需查阅相关资料。举例来说，通过改变IR51寄存器的十进制值，可以控制变频器的运行频率，如IR51=500时频率为5Hz，IR51=1000时频率为10Hz，依此类推。 更改输入、输出地址涉及设置数据存储区（DM区）的起始地址。以模块站号为0为例，DM1000用于设置一个自定义输出地址，DM1002设置输出起始地址，DM1003定义输出字长，DM1007和DM1009分别设置输入的自定义地址和起始地址，DM1010定义输入字长。这些设置使得PLC可以控制变频器的IR400到IR415地址段，同时读取输入地址段的数据。 这个教程提供了详细的步骤，帮助用户实现欧姆龙PLC与安川H1000变频器之间的有效通讯，这对于实现自动化系统的远程控制和数据交换至关重要。