欧姆龙PLC与安川H1000变频器Profibus通讯配置指南
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更新于2024-09-05
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"该文档是关于欧姆龙PLC与安川H1000变频器通过Profibus通讯协议进行通信的详细设置教程。"
欧姆龙PLC与安川H1000变频器之间的通讯是工业自动化领域常见的应用场景。在本配置中,欧姆龙PLC使用了PRM21 Profibus通讯模块,而安川变频器则配备了SI-P Profibus通讯卡。两者之间通过Profibus-DP接口进行数据交换。
首先,需要在PC上安装Sycon软件进行通讯配置。在Sycon中新建文件,设定主站为欧姆龙C200HW-PRM21,从站为安川的PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P,并确保主站的自动地址与从站的站地址设置一致。
在设置过程中,必须注意以下几点:
1. 主站地址的Autoaddressing选项应启用,从站地址需与变频器实际设置的站地址匹配。
2. 使用OnLine菜单进行下载配置,并在通讯口设置为COM1。
3. 通过Start Debug Mode检查通讯状态,绿线表示通讯成功,红线则表示失败。
在安川H1000变频器端,需要进行特定的参数设置以支持Profibus通讯:
- B1-01和B1-02应设为3。
- F6-30设置为从站地址。
- F6-32设为1,以启用通讯功能。
默认的Profibus通讯中,控制变频器的输出地址是IR050到099,而变频器的输出反馈地址是IR350到399。
要启用Profibus通讯,还需要在PRM21模块上设置n.00参数,其中n=100+10×PRM21模块站号。例如,若模块站号设为0,则100.0应置1。
在初始状态下,如果变频器不运行,可能需要进行二线式出厂初始化,然后重新设置上述参数。此外,应根据需求调整加减速时间、电压、最高运行频率和基本频率等参数,并进行自学习以优化性能。
控制字的位地址功能具体细节需查阅相关资料。举例来说,通过改变IR51寄存器的十进制值,可以控制变频器的运行频率,如IR51=500时频率为5Hz,IR51=1000时频率为10Hz,依此类推。
更改输入、输出地址涉及设置数据存储区(DM区)的起始地址。以模块站号为0为例,DM1000用于设置一个自定义输出地址,DM1002设置输出起始地址,DM1003定义输出字长,DM1007和DM1009分别设置输入的自定义地址和起始地址,DM1010定义输入字长。这些设置使得PLC可以控制变频器的IR400到IR415地址段,同时读取输入地址段的数据。
这个教程提供了详细的步骤,帮助用户实现欧姆龙PLC与安川H1000变频器之间的有效通讯,这对于实现自动化系统的远程控制和数据交换至关重要。
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