区间二型T-S模糊模型的网络控制系统输出反馈预测控制方法

本文主要探讨了"基于区间二型T-S模糊模型的网络控制系统的输出反馈预测控制"这一主题。在当前的IT领域中，网络控制系统因其在复杂工业环境中的广泛应用而备受关注。T-S模糊模型作为一种有效的系统建模工具，能够处理非线性和不确定性问题，特别适用于描述实际工业过程中的动态特性。 作者唐晓铭、邓梨、虞继敏和屈洪春针对网络控制系统在受到干扰且存在参数不确定性的情况，提出了一个新颖的控制策略。他们首先利用区间二型T-S模糊模型来捕捉系统非线性行为，这种模型可以很好地表达系统随时间变化的特性，即使面对不确定的参数也能保持一定的精确度。 在处理网络环境中的随机丢包问题时，作者采用了马尔科夫链作为描述工具，这有助于理解在网络通信中数据传输的随机性和不可预知性对控制系统的影响。他们进而建立了一个丢包网络环境下的非线性网络控制系统数学模型，这个模型为后续的控制设计提供了理论基础。 为了保证网络控制系统的稳定性，文章引入了二次有界技术，这是一种处理系统稳定性分析的有效方法。通过这种方法，他们得出了在干扰作用下，系统稳定性的必要条件。同时，文中还设计了状态观测器的线性矩阵不等式条件，这是实现输出反馈控制的关键步骤。 作者的主要贡献在于提出了一种基于估计状态的输出反馈预测控制方法。这种方法不仅考虑了无穷时域内的控制作用，还通过线性反馈律将自由控制作用融入其中，实现了预测控制，从而能够在满足约束条件下确保系统的稳定性和性能。 论文的独特之处在于它构建了一套在线更新误差椭圆集合的方法，这套方法是确保输出反馈预测控制有效性的重要手段，它能满足实际应用中的实时性和准确性需求。最后，通过仿真例子，作者证明了所提出的控制策略的有效性和实用性。 关键词包括网络控制系统、预测控制、区间二型T-S模糊模型、二次有界技术等，这些都是研究的核心概念。这篇文章对于理解和设计具有挑战性的网络控制系统，特别是在非线性、参数不确定和网络环境下的控制策略，具有重要的理论价值和实践意义。