FANUC机器人附加轴操作与系统设定指南

"带有附加轴的码垛-pic18f24k20中文" 本文档详细介绍了FANUC机器人系统，特别是与带有附加轴的码垛相关的操作和设定。FANUC系列机器人广泛应用于自动化生产线，尤其是码垛任务，以提高生产效率和精度。在图10.6中，我们可以想象一个配置了额外轴的码垛系统，这允许机器人在更复杂的运动轨迹上工作，以适应不同的堆垛需求。 在使用FANUC机器人之前，用户必须首先阅读并理解"FANUC Robot 安全手册"，这是确保操作安全的基础。对于使用R-30*A或R-J3iC控制装置的用户，手册中的"R-30iA"应视为对应的控制装置型号。需要注意的是，手册内容禁止复制，且产品参数和设计可能随时更改，未提前通知。 出口和再出口FANUC产品受到日本《外汇和外国贸易法》以及可能的美国政府再出口法规的限制，需要获取相应许可。手册虽然尽力覆盖多种操作场景，但不可能涵盖所有可能的情况，对于未明确描述的操作，应视为不可行或需要进一步咨询。 文档的概要部分涵盖了应用工具软件的设定、JOG进给、程序编写、测试运转和自动运转等基本操作。机器人部分介绍了其功能和动作，而控制装置部分详细讲解了示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O接口以及外围设备的使用。其中，附加轴的介绍是关键，因为它们能扩展机器人的工作范围和灵活性，适用于码垛任务。 设定机器人系统章节深入讨论了I/O配置，包括数字I/O、组I/O、模拟I/O以及机器人、外围设备和操作面板的I/O设置。I/OLink画面则提供了监控和管理这些接口的界面，如I/OLink一览画面和MODEL＂单元一览画面，这些对于系统的集成和调试至关重要。 总体而言，这份资料为FANUC机器人用户提供了全面的指导，帮助他们理解和操作带有附加轴的码垛系统，确保高效、安全地执行自动化任务。