安庆职业技术学 2010 届毕业生毕业论文(设计)
第 2 章 可编程程序控制器(PLC)
2.1 PLC 概述
可编程序控制器(Programmabie Logic Controller,缩写 PLC)是以微处理器为基础,
综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制
器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变,为适应多品种.小批量生产的需要,生
产.发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC 从 1969 年问世以来,虽然至今还不到 40 年,
但由于其具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能,可以适应各种工业环境的可靠
性,因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM 技术工
业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。可编程序控制器在我国的发展与应
用已有 30 多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高
传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展,努力
发展可编程序控制器在我国的大规模应用,形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术,
应该是广大技术人员努力的方向。
2.1.1 PLC 的发展历程
在可编程控制器出现前,在工业电气控制领域中,继电器控制占主导地位,应用广泛。
但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点,特别是其接线复
杂、不易更改,对生产工艺变化的适应性差。
1968 年美国通用汽车公司(G.M)为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化
的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少
重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。于是就设想将计算机功能
强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成
一种通用控制装置,而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,
使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。
1969 年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,研制成功了世
界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用,取得很好的效果。从
此这项技术迅速发展起来。
早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是用来取代传统
的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller )。随着微
电子技术和计算机技术的发展,20 世纪 70 年代中期微处理器技术应用到 PLC 中,使 PLC
不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
20 世纪 80 年代以后,随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16
位和 32 位微处理器应用于 PLC 中,使 PLC 得到迅速发展。PLC 不仅控制功能增强,同时可