Azure Kinect人体跟踪插件在Unreal中的应用

资源摘要信息:"azure-kinect-unreal：用于Unreal的Azure Kinect身体跟踪插件" 知识点: 1. Azure Kinect简介: Azure Kinect是微软发布的一款深度相机和麦克风阵列的组合设备，专门用于计算机视觉和语音识别领域。它结合了高分辨率RGB摄像头、深度摄像头、惯性测量单元（IMU）和3D远场麦克风阵列。 2. Unreal Engine 4.25: 这是一个游戏引擎，由Epic Games公司开发，广泛应用于游戏开发、虚拟现实和增强现实等领域。4.25版本是其众多迭代更新中的一个版本。 3. Azure Kinect身体跟踪插件: 此插件是为Unreal Engine 4.25专门设计的，目的是将Azure Kinect的特性与Unreal Engine结合起来，使得开发者能够在Unreal环境中利用Azure Kinect的功能。 4. Azure Kinect传感器SDK（K4A）: 这是Azure Kinect的软件开发工具包，提供了访问和控制Azure Kinect传感器硬件的接口和相关函数库，用于深度感知、颜色图像捕获、IMU等数据的获取。 5. Azure Kinect身体跟踪SDK（K4ABT）: 该SDK专为身体跟踪而设计，能够实时地进行人体姿态估计和关键点识别。它可以从Azure Kinect获取的深度和彩色数据中提取出人体的位置和运动。 6. 人体跟踪数据处理: 在Azure Kinect插件的上下文中，这个过程包括了从Azure Kinect传感器采集数据、人体姿态估计、关键点追踪以及数据映射到Unreal Engine中预设的人体模型骨架网格物体上的步骤。 7. 环境变量配置: 为了使Unreal Engine能够调用Azure Kinect的SDK，需要将包含工具的文件夹路径添加到操作系统的环境变量中。具体来说，是将<Azure>/tools文件夹的路径添加到系统的Path环境变量中。 8. 跟踪物体数量: 根据描述，此插件支持同时追踪最多10个物体。这指的是在Unreal环境中，使用Azure Kinect身体跟踪插件进行多人体跟踪的能力。 9. 开发工具包（SDK）的使用: 在游戏开发或类似的交互式内容创作过程中，SDK是不可或缺的工具，允许开发者利用硬件设备的特定功能，如Azure Kinect的深度感知、IMU数据处理等。 10. 虚幻人体模型骨架网格物体: 这是指在Unreal Engine中使用的一个预设模型，它模拟了人体的骨骼结构。通过将Azure Kinect获取的身体跟踪数据映射到这个模型上，可以实现逼真的人体运动模拟。 该插件的提供，为Unreal Engine的开发者打开了利用Azure Kinect进行现实感强烈的人体互动内容制作的大门。通过该插件，可以在虚拟场景中实现高精度的人体追踪和动画效果，进一步丰富了游戏和AR/VR体验的沉浸感。