MODBUS协议详解:功能码、地址与应用指南

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MODBUS协议标准版本文档详细介绍了MODBUS通讯协议在工业自动化领域的应用。该协议主要用于设备间的信息交换,主要针对开关量、模拟量的输入输出操作,以及设备标识和系统参数管理。文档按照功能码进行分类,例如: 1. 功能码分类:分为读取和写入两类,具体包括读线圈(0x01)、读离散量输入(0x02)、读保持寄存器(0x03)、读输入寄存器(0x04)、写单个线圈(0x05)、写单个寄存器(0x06)、批量写线圈和保持寄存器(0x0F和0x10)、读设备标识(0x2B/0x0E)、读标定参数(0x41)以及写系统参数(0x42)。 2. 数据地址分配与功能码使用:文档强调了地址分配的重要性,不同类型的请求对应不同的地址范围,以确保数据的准确传输。 3. 设备标识信息:这部分提供了设备的唯一标识,以便于主站识别和管理。 4. 模拟量输入/输出及系统参数:涉及模拟信号的读写操作,以及与设备性能和设置相关的系统参数。 5. 异常响应:定义了当出现错误或不完整请求时,从站应如何响应,确保通信的稳定性和可靠性。 6. Modbus在串行链路的实现规范:包括主/从协议原理、寻址规则、报文结构(如RTU帧)和CRC校验,以及主站和从站的状态模型,展示了通信过程中的交互流程。 7. GB/T 19582-2008标准:该标准是MODBUS协议的核心,它定义了协议的通用应用、串行和TCP/IP接口的实现指南,为开发者提供了全面的开发指南。 通过阅读这份文档,开发者可以深入理解MODBUS协议的工作原理,进行高效、可靠和兼容的设备通信。在实际应用中,根据功能码和地址分配规则,能够准确地执行各种数据读写操作,确保工业自动化网络的稳定运行。