西北工大卢京潮教授讲解自动控制原理，涵盖发展简史与基本组成

西北工业大学的《自动控制原理》课程由卢京潮教授主讲，该教材由周雪琴和张洪才编著，由西北工业大学出版社出版，针对的是自动化学院的学生。课程内容全面深入，涵盖了自动控制领域的基础理论和实践应用。 第一讲重点介绍了自动控制的一般概念，包括引言、理论发展概述、基本概念和组成。讲解了经典控制理论的发展，如19世纪初的时域法、复域法（如根轨迹法）和频域法，以及20世纪60年代以后的现代控制理论，如线性系统自适应控制、最优控制、鲁棒控制和最佳估计等。此外，还提到了集散控制、大系统和复杂系统，以及智能控制理论的兴起，如专家系统、模糊控制、神经网络和遗传算法的应用。 炉温控制系统作为示例，展示了开环、闭环和复合控制的不同类型，并通过方框图解析了负反馈原理，这是构成闭环控制系统的核心，其特点是系统内部有反馈，偏差信号用于调节，形成闭合回路。课程强调了负反馈控制系统的特点和原理，以及如何根据系统的工作原理图绘制方框图。 第二讲进一步探讨了控制系统的分类，例如开环、闭环、复合控制系统的区别，以及对控制系统性能的基本要求。课程内容扩展到系统的构成要素，包括被控对象、测量元件、比较元件、控制装置、执行机构和校正装置等，以及给定元件的作用。课程的目标是让学生掌握自动控制的一般概念，理解基本控制方式，熟悉控制系统的基本组成，认识不同类型的控制系统，并了解对控制系统性能的期望。 通过这些章节的学习，学生将建立起自动控制理论的基础框架，并能在实际工程中应用所学知识来设计和分析控制系统。课程作业旨在加深理解和实践，通过解决实例，提升学生的分析问题和解决问题的能力。 《自动控制原理1-8》是一门综合性和实用性强的课程，旨在培养学生的理论素养和实践技能，使其在未来的工作中能够有效地设计和优化自动控制系统。