UTM-30LX激光雷达技术手册：270°扫描范围与应用指南

HOKUYO的UTM-30LX/LN激光雷达技术手册是一份详尽的用户指南，专为日本北洋公司的这款高精度测距传感器设计。该手册的核心内容聚焦于UTM-30LX/LN激光雷达的规格和特性，特别是在其扫描能力上。UTM-30LX/LN采用870纳米波长的激光作为光源，能够进行270度的半圆形扫描范围（见图1）。通过步进角测量方法，它能够精确地确定物体距离并计算出点云坐标，这些数据和角度信息通过通信通道传输。 UTM-30LX和UTM-30LN是两种不同类型的传感器。UTM-30LX是一款同步输出设备，每次扫描后都会提供同步信号，特别适合于自动化和机器人应用，如自主导航、机器人定位或机器视觉系统。它提供连续的数据流，便于实时处理和分析。 相比之下，UTM-30LN则采用警报式输出，当预设区域内检测到物体时会发出警告信号，这使得它在安全区域监控或环境感知等领域更为适用，如工业安全防护、停车场管理或者资产追踪等场景。 值得注意的是，检测角度为270度，这意味着传感器可以从多个方向获取周围环境的信息，提高了空间覆盖范围。手册还包含了详细的规格参数，如最大探测距离、数据更新率、分辨率等，这对于选择和配置此类设备的工程师和技术人员来说，是极其重要的参考资料。 此外，手册还列出了欧洲官方分销商Sentek Europe的相关信息，包括联系地址、电话和电子邮件，以及网址，以便用户在遇到问题时能获得技术支持和服务。 HOKUYO UTM-30LX/LN激光雷达技术手册不仅提供了深入的技术细节，还为用户提供了实际操作和故障排查的实用指导，对于任何寻求高性能激光雷达技术理解的人来说，这是一份不可或缺的参考资料。