普中stm32f103zet6开发板ucosiii移植及三任务实现教程

资源摘要信息:"本教程将详细介绍如何将ucosiii操作系统移植到普中stm32f103zet6开发板上，并创建一个包含三个任务的模板程序。这三个任务分别为两个LED闪烁任务和一个浮点数运算及串口打印输出任务。教程还将介绍如何使用正点原子提供的程序源文件，以及如何利用模板中自带的delay、位带操作和串口打印输出c文件。最后，教程将提供串口调试助手的使用方法，帮助开发者完成程序的调试工作。" 一、ucosiii操作系统简介 ucosiii（micro c/OS-III）是一款功能强大的实时操作系统，它以其高效的任务调度、内存管理和事件管理功能而广泛应用于嵌入式系统开发中。ucosiii支持多任务操作，能够满足复杂系统对实时性的要求。它适用于多种微处理器和微控制器，包括ARM架构的STM32系列单片机。 二、普中stm32f103zet6开发板介绍 普中stm32f103zet6开发板基于ST公司生产的STM32F103ZET6微控制器，该控制器是基于ARM Cortex-M3核心的高性能微控制器，具有丰富的外设接口，适合用于工业控制、医疗设备、消费类电子产品等领域。开发板提供了各种常用的接口和扩展功能，便于开发和学习。 三、移植ucosiii到普中stm32f103zet6开发板 移植ucosiii到普中stm32f103zet6开发板主要包括以下步骤： 1. 准备工作：安装必要的开发工具，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE，并配置好相应的硬件环境。 2. 创建项目：根据ucosiii的要求创建一个新的项目，并将正点原子提供的源文件加入项目中。 3. 配置硬件：编写硬件相关的初始化代码，包括时钟配置、外设初始化等。 4. 移植ucosiii：将ucosiii的源码加入项目，并根据STM32F103ZET6的硬件特性修改相应的移植文件，如os_cpu_c.c、os_cpu_a.s等。 5. 创建任务：设计并实现三个任务，其中两个任务用于控制LED灯的闪烁，另一个任务用于进行浮点数运算并打印结果至串口。 6. 测试验证：编写测试代码，对移植好的ucosiii系统进行功能测试，确保所有任务都能正常运行。 四、任务创建和管理 在ucosiii中创建任务需要使用OSTaskCreate()函数，该函数的参数包括任务的入口函数、任务的堆栈、任务的优先级等。在本模板中，开发者需要创建以下三个任务： 1. LED闪烁任务：通过控制GPIO引脚的高低电平来实现LED灯的闪烁。 2. LED闪烁任务：与第一个任务类似，但可以设置不同的闪烁频率或模式，以区分两个LED灯。 3. 浮点数运算及串口打印任务：在该任务中实现浮点数的运算，并将结果通过串口发送给PC端的串口调试助手。 五、使用delay、位带操作和串口打印输出 模板中已经包含了delay、位带操作和串口打印输出的相关c文件，开发者可以直接调用这些功能实现相应的操作： 1. Delay函数用于实现延时操作，可以在LED闪烁任务中控制闪烁的时间间隔。 2. 位带操作可以提高对STM32F103ZET6的GPIO等外设的访问效率。 3. 串口打印函数用于向串口发送数据，浮点数运算任务中将运算结果发送到PC端。 六、串口调试助手的使用 串口调试助手是一款常用的串口通信软件，用于发送和接收串口数据。在本模板中，通过串口调试助手可以接收来自开发板的浮点数运算结果，并通过图形化界面直观地查看数据。开发者可以通过串口调试助手发送指令或数据给开发板，进行交互式的测试和调试。 总结：本教程介绍了ucosiii在普中stm32f103zet6开发板上的移植过程，包括准备工作、创建项目、硬件配置、移植ucosiii、任务创建和管理、使用内置函数以及串口调试助手的使用方法。通过本教程的学习，开发者应能够掌握ucosiii在stm32f103zet6开发板上的应用开发，为后续更复杂的嵌入式系统开发打下坚实的基础。