KFQ2-H双电源控制器ModBus通讯协议详解

"KFQ2-H双电源控制器通讯协议（新2012）" 本文档详细介绍了KFQ2-H双电源自动切换控制器的通讯协议，该协议基于2012年的最新版本。此协议主要用于江苏大全凯帆电器股份有限公司的产品，确保控制器与其它设备之间的有效通信。 1. ModBus基本规则 ModBus是一种广泛应用的工业通信协议，它遵循主从结构。在一个主站（如PC）和最多32个子站之间进行数据交换。通信始终由主站发起，子站只能响应主站的请求，且信息帧必须按照特定格式传递。如果接收到未知命令，设备将忽略不响应。 2. 数据帧格式 数据帧以异步方式传输，每个数据帧包含1个起始位、8个数据位（无奇偶校验位）和1个停止位，总共有10位。默认的波特率设定为9600bps，这意味着每秒可以传输9600个二进制位。 3. 通信规约 当主站发送指令到模块时，匹配到相应地址的模块会接收并解析信息。若无错误，模块执行指令，然后将执行结果连同返回的地址码、功能码、数据和CRC校验码一并发送回主站。若有错误发生，模块将不发送任何回应。 4. CRC-16码的计算步骤 CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）用于检测数据传输中的错误。在协议中，CRC-16码的计算方法详述，确保数据帧的完整性和准确性。 5. 信息帧格式举例 文档提供了三种功能码（01H, 03H, 05H）的信息帧格式示例，分别对应不同的操作，如读取和写入数据等。这些功能码映射到控制器的不同数据区，如开关量区和数据区。 6. 出错处理 当通信过程中出现错误，如地址不符、功能码错误或CRC校验失败，系统将进行相应的错误处理，可能不发送任何回应或者提供错误信息。 7. 地址和数据 文档附录列出了不同功能码所对应的数据区映射，例如功能码01H、03H和05H分别映射的开关量区和数据区的详细信息，帮助用户理解如何与控制器交互。 KFQ2-H双电源控制器的通讯协议是实现设备间有效、安全通信的关键，它定义了数据传输的格式、规则以及错误处理机制，使得设备能正确理解和执行来自主站的命令。这份文档对于系统集成商和维护人员来说是至关重要的参考资料。