SAE J1939-21数据链路层详解：卡车与客车通信协议

"SAE J1939-21.pdf 是一份关于道路车辆通信协议的文档，主要讲解了SAE J1939数据链路层的标准，该标准由SAE卡车及客车电子电气委员会制定，适用于卡车、客车以及其他类似应用如建筑设备和固定动力系统。文档内容涵盖J1939协议的目标、引用文献、定义、缩写、技术要求，特别是消息帧格式、协议数据单元（PDU）、消息类型、优先级、总线访问规则、错误检测和地址分配等关键概念。" SAE J1939协议是一种广泛应用在重型车辆和工程设备中的通信协议，它基于控制器局域网（CAN）技术。这份文档（SAE J1939-21）详细阐述了数据链路层的规范，这是协议的底层部分，负责数据帧的传输和错误检测。 1. **目标**：SAE J1939的目标是为汽车部件间的电子信号和控制信息传递提供标准，适用于多种车辆和非车辆应用，旨在促进工业标准的形成，并随着技术发展进行适时更新。 2. **参考文献**：文档引用了SAE和相关出版物，为理解J1939协议提供了基础。 3. **定义和缩写**：文档清晰定义了各种术语和缩写，如消息/帧格式、参数群编号（PGN）、协议数据单元（PDU）、优先级（P）、保留位（R）、数据页（DP）、PDU格式（PF）、特定PDU（PS）等。 4. **技术要求**： - **消息/帧格式**：包括两种格式——"CAN2.0B"扩展帧格式和标准帧格式，其中扩展帧格式用于传输大量数据。 - **参数群编号**（PGN）：用于标识特定信息或服务的代码。 - **协议数据单元**（PDU）：包含优先级、源地址、目标地址、数据等信息，分为PDU1和PDU2两种格式。 - **消息类型**：包括命令、请求、广播/响应、确认和群功能，定义了信息传输的方向和目的。 - **消息优先级**：根据业务的重要性和紧迫性划分，确保关键信息能快速传输。 - **总线访问**和**争夺仲裁**：规定了多个节点同时发送数据时的冲突解决机制。 - **错误检测**：确保数据的准确性和完整性。 - **地址分配**：详细规定了源地址和参数群编号的分配过程，以避免通信冲突。 5. **应用**：除了卡车和客车，SAE J1939协议也适用于建筑设备、农业机械和固定动力系统，体现了其广泛的适用性。 这份文档对理解和实施SAE J1939通信协议至关重要，无论是硬件工程师、软件开发者还是系统集成者，都能从中获取到实现可靠车载网络的关键信息。通过遵循这些规范，可以保证不同制造商的设备在共享数据链路上高效且正确地通信。