嵌入式Bootloader引导加载程序详解

"第二阶段-Bootloader过程" Bootloader是嵌入式系统中至关重要的组件，它是系统加电后执行的第一段代码，扮演着类似PC机BIOS的角色。在嵌入式系统架构中，Bootloader位于硬件固态存储设备上，能够自动启动，并负责为后续的操作系统或应用程序创建运行环境。 在Bootloader的第二阶段，通常由C语言编写，这是因为C语言具有较高的可读性和可移植性，能处理更复杂的任务。这一阶段的主要任务包括： 1. 初始化硬件：Bootloader需要对系统中即将使用的硬件设备进行初始化。例如，至少会初始化一个串口，以便通过该串口与终端用户进行输入输出交互，展示加载过程或接收命令。 2. 内存空间映射：Bootloader还负责建立内存空间的映射图，这对于那些没有内存映射功能的CPU尤其重要，如S3C44B0x。内存映射使得操作系统能正确地访问和管理物理内存。 3. 硬件设置：这涉及到关闭处理器的指令/数据cache，关闭中断，停用看门狗，配置锁相环（PLL）以设定系统时钟频率，初始化内存（如SDRAM），设置各工作模式的堆栈，以及配置中断控制器。 4. 系统准备：Bootloader会将系统的软、硬件环境调整到适合运行操作系统内核或用户应用程序的状态。这可能包括加载操作系统映像到内存，设置引导参数，以及为操作系统启动做必要的预处理。 5. 操作系统加载：在完成上述任务后，Bootloader会将控制权传递给加载的操作系统。这可能是通过跳转到操作系统的入口地址，或者在某些情况下，通过网络或其它外部介质加载操作系统映像。 Bootloader的启动过程通常分为两个阶段，第一阶段通常是用汇编语言编写，用于初始化最基本的硬件，如CPU、时钟和基本I/O。第二阶段则是用高级语言如C来扩展功能，以实现更复杂的操作。 在学习和理解Bootloader的过程中，可以深入研究特定的Bootloader实现，例如viviBootloader。vivi是一个开源的Bootloader，提供了源代码分析和接口命令，方便开发者进行代码修改和移植，以适应不同的嵌入式平台需求。 通过这部分内容的学习，开发者不仅能掌握Bootloader的基本概念和作用，还能了解其在系统启动中的具体步骤，以及如何根据特定硬件平台定制Bootloader，从而提高系统性能和可靠性。对于从事嵌入式系统开发的人来说，深入理解Bootloader是必不可少的知识点。