RoboDK入门教程：添加机器人与数据应用

这篇资源主要介绍了如何使用RoboDK这一机器人仿真和离线编程软件进行基本操作和添加机器人。RoboDK是一款广泛应用于多种机器人品牌和型号的通用软件，支持多种功能，如碰撞检测、离线编程、Python编程与二次开发等。 在"2.2 添加机器人"章节中，用户可以通过以下步骤添加本地硬盘上的机器人模型： 1. 首先，用户需右键点击左侧的工作站树状图。 2. 接着，选择“添加项目”选项。 3. 在弹出的对话框中，找到并选择所需的机器人模型文件，然后打开。 RoboDK不仅适用于ABB、Fanuc、安川、库卡等知名品牌的机器人，还支持诸如加工、焊接、喷涂等多种应用。软件的用户界面包括主菜单、工具栏、状态栏和主屏幕，便于用户进行工作站管理。 文档的其他章节涵盖了更多基础操作，例如： - **参考坐标系**：用户可以添加参考坐标系，这对于精确定位和规划机器人的动作至关重要。 - **导入3D模型**：允许用户导入工件或环境的三维模型，以便在仿真环境中构建真实的工作场景。 - **创建TCP (Tool Center Point)**：定义机器人工具中心点，这是机器人末端执行器的参考点。 - **创建目标点**：用户可以创建目标点，指示机器人到达特定位置执行任务。 - **在曲面上创建目标**：这项功能允许机器人在复杂表面进行工作，比如沿着曲面移动或作业。 - **添加程序**：用户可以创建和编辑机器人程序，指导机器人按照预设的顺序执行任务。 - **生成机器人程序**：RoboDK能够生成相应品牌的离线程序，供机器人控制器使用。 通过这些功能，RoboDK不仅适用于教学，也在工业领域得到广泛应用，帮助用户快速掌握机器人操作和编程知识。此外，RoboDK还支持Python编程，用户可以利用其强大的API进行定制化开发，增强软件的功能和适应性。 RoboDK是一个功能全面、易用性强的机器人仿真和离线编程平台，能够满足不同层次用户的需求，无论是新手学习还是专业人士进行复杂项目开发，都能从中受益。