KUKA伺服枪配置:滤波电路与主备倒换电路审查要点
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更新于2024-08-06
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"滤波电路审查-kuka伺服枪配置 华为 内部资料"
在进行硬件开发过程中,滤波电路审查是一项至关重要的环节,特别是在涉及像KUKA伺服枪这样精密设备的配置时。滤波电路的主要目标是消除电源中的噪声,确保稳定、纯净的电压供应,从而保证设备的正常运行和高精度控制。
1. **滤波电路审查**:
- **电源滤波器**:检查电路设计中是否包含了电源滤波器,这是减少电源噪声的第一步。滤波器通常分为单电容型、单电感型和П形滤波器,后者能更有效地抑制高频干扰。
- **П形电源滤波器**:审查电路中是否使用了П形滤波器,这种滤波器由多个电容和电感组成,可以提供更全面的频率范围内的滤波效果。
- **参数审查**:对于单板上的П形滤波器,需要确认其参数设置是否合理,以确保其在实际工作环境中能有效滤波。
2. **ID电路审查**:
- **规范电路**:审查ID电路的形式是否符合标准,这关系到电路识别和通信的准确性。
- **参数校验**:检查ID电路的参数设置是否正确,以确保电路能够正确识别自身身份并与系统其他部分通信。
- **隔离措施**:确认ID电路是否存在隔离电阻或隔离芯片,以防止信号干扰和保护电路安全。
- **旧母板兼容**:在使用旧母板时,单板是否进行了适应性设计以处理不正确的ID信息。
3. **主备倒换电路审查**:
- **主备类型**:审查主备倒换电路是否为主动倒换设计,以确保在故障发生时能迅速切换。
- **复位策略**:确认在单板复位后是否会有一段时间保持备用状态,以避免备用板立即抢占主用位置。
- **复位时切换**:检查主板复位时是否会自动转为备用,以及在两板同时复位时的设定逻辑。
- **插拔影响**:分析备板插入或拔出时,是否可能引起备板抢主问题,以及对主板状态的影响。
- **/Reset信号**:确保/Reset信号已纳入主备倒换电路,防止潜在的系统稳定性风险。
4. **复位、WDT电路审查**:
- **不可关闭的WDT**:硬件设计中推荐使用不可关闭的看门狗定时器(WDT),以保证系统在异常情况下的自我恢复能力。
- **故障倒换**:主备倒换电路需要能够在各种故障状态下(如通讯中断、CPU故障)都能正常工作,实现自动倒换。
- **时序配合**:电路设计应确保与系统的时序配合良好,满足实时倒换的需求。
- **联动倒换**:如果单板间存在一对一的关系,应考虑它们之间的联动倒换机制。
- **信号丢失**:设计应包含在关键信号丢失时的自动倒换功能,例如通过光纤或双绞线输入的信号。
在华为这样的企业内部,硬件开发遵循严格的流程和规范,包括技术评审、器件选择和文档编写,以确保产品的质量和可靠性。硬件工程师需要具备从需求分析到详细设计的创新能力,熟悉设计工具,同时关注成本控制和技术传承。他们需要勇于尝试新技术,保持硬件架构的开放性,利用成熟技术,以及推动技术共享,以提升整个公司的技术水平。
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