直流电动机双闭环控制系统设计与MATLAB仿真

"直流电动机双闭环控制系统课程设计汇本" 这篇文档是关于直流电动机双闭环控制系统的课程设计报告，由庞超明同学完成，指导教师为吴诗贤讲师。设计目标是构建一个包含电流环和转速环的双闭环调速系统，并通过MATLAB/Simulink进行仿真分析。设计内容包括选择整流装置，建立系统结构图，详细设计电流环和转速环，以及系统仿真和性能分析。 在设计任务中，使用的直流电动机参数为220V，136A，1500r/min，电枢回路总电阻R=0.6Ω，时间常数分别为Tl=0.03s和Tm=0.2s，反馈系数和滤波时间常数也给出了具体值。设计要求包括构建系统的模型，电流环和转速环的工程设计，以及通过Simulink进行仿真并分析动态性能。 在双闭环调速系统结构图部分，文档讨论了整流装置的选择，通常采用三相桥式晶闸管整流，然后详细阐述了电流环和转速环的设计。电流环设计包括其结构框图、调节器结构的选择及其参数计算；转速环设计则涉及转速环结构框图、调节器结构的选择和参数计算。 电流环设计的重点在于电流调节器，其结构框图、结构选择（如PI或PID调节器）和参数计算（如比例增益和积分时间常数）都是关键步骤。转速环的设计则需要考虑如何将电流环视为转速环的一部分，转速调节器的参数计算同样重要。 在双闭环控制系统仿真部分，利用MATLAB的Simulink模块建立模型，对系统的启动过程进行动态性能分析，这有助于理解系统在不同工况下的响应特性。仿真模型的建立过程通常包括定义系统组件、连接各部分、设置输入输出参数以及设定仿真时间范围。 总结部分，作者会总结设计过程中的经验教训，可能遇到的问题及其解决办法，以及对整个设计项目的意义和价值的评价。此外，参考文献部分列出了设计过程中参考的相关资料，用于支持理论和计算的依据。 关键词“直流电动机双闭环”和“MATLAB/Simulink仿真”揭示了该设计的核心技术，即使用现代控制理论和工具来优化直流电动机的性能，实现精确的速度控制。