MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP通信规范

"Modbus协议规范(中文).pdf" MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它基于OSI模型的第7层——应用层，用于设备间的客户机/服务器通信。该协议最初设计于1979年，允许不同总线或网络连接的设备进行有效通信。MODBUS的简单易用性使其在自动化设备中得到广泛应用，现在还支持通过TCP/IP网络进行通信，使用TCP/IP栈上的预留系统端口502。 MODBUS协议是一个基于请求/应答机制的协议，其中功能码是其核心元素。功能码定义了MODBUS协议数据单元（PDU）中的服务，用于指示设备执行特定操作，如读取或写入寄存器、读取输入状态等。协议规范详细描述了MODBUS事务处理的框架，确保设备之间的交互一致性和可靠性。 MODBUS标准分为三个部分。第一部分，即"Modbus协议规范"，主要阐述MODBUS事务处理。第二部分，"MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南"，提供了在TCP/IP网络上实现MODBUS应用层的详细指导。第三部分，"MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南"，则关注于串行链路上的MODBUS应用层实现，这通常涉及到TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A标准。 MODBUS串行链路通信依赖于TIA/EIA标准，即232-F（RS-232）和485-A（RS-485），适用于点对多点的通信场景。而MODBUS over TCP/IP则遵循IETF的标准，如RFC793（TCP）和RFC791（IP），适合于更复杂的网络环境，例如以太网。 MODBUS协议的灵活性使得它可以适应不同的物理层标准，如串行链路和以太网，同时还能跨越不同的网络架构。这种兼容性是MODBUS成为工业自动化领域广泛应用的基础。MODBUS协议通过提供标准化的通信方式，促进了各种设备之间的互操作性和数据交换，从而简化了工业系统的集成和维护工作。