使用Kinect进行骨架提取与显示

"基于kinect的骨架提取" 在本文中，我们将深入探讨如何使用Microsoft Kinect进行骨架提取，这是一个涉及计算机视觉和深度传感器技术的应用。Kinect设备能够捕捉人体运动，并将其转化为骨架数据，使得用户可以与虚拟环境进行交互或进行人体动作分析。 首先，要进行骨架提取，我们需要包含必要的库文件，如`windows.h`、`iostream`、`NuiApi.h`和`opencv2/opencv.hpp`。这些库提供了Kinect API接口以及OpenCV图像处理功能。在C++程序中，我们使用`using namespace std;`和`using namespace cv;`来简化代码。 接着，定义一个名为`drawSkeleton`的函数，该函数用于在OpenCV的`Mat`图像对象上绘制骨架。它接收一个OpenCV的`CvPoint`数组`pointSet`，表示骨架上的各个关节位置，以及一个整数`whichone`，用于指定要绘制的骨架索引。 在`main`函数中，创建一个240x320像素的三通道（RGB）OpenCV`Mat`图像对象`skeletonImage`，用于显示骨架。定义一个`CvPoint`数组`skeletonPoint`来存储每个骨骼关节的位置，并初始化一个布尔数组`tracked`，用于跟踪已识别的骨架。 程序的初始化阶段包括调用`NuiInitialize`，传入`NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON`标志，以启用骨架追踪功能。如果初始化失败，程序将输出错误信息并退出。 然后，创建一个事件句柄`skeletonEvent`，用于处理Kinect的骨架追踪事件。调用`NuiSkeletonTrackingEnable`函数，启用骨架追踪并关联事件句柄。如果无法开启骨架追踪，程序会关闭Kinect并退出。 在主循环中，我们创建一个`NUI_SKELETON_FRAME`结构体`skeletonFrame`，用于存储骨架帧数据。通过调用`WaitForSingleObject`等待骨架事件的发生。当事件发生时，调用`NuiSkeletonGetNextFrame`函数获取最新的骨架帧。此函数会检测到环境中的人体，并为每个识别到的骨架设置相应的状态。 在骨架帧处理过程中，我们需要检查是否有骨架被跟踪。如果有，我们可以遍历`skeletonFrame.SkeletonData`数组，获取每个骨架的详细信息，例如骨骼ID、跟踪状态等。对于每个已跟踪的骨架，我们可以从`skeletonFrame.SkeletonData[i].skeletonPositions`中获取关节位置，并调用`drawSkeleton`函数在`skeletonImage`上绘制。 最后，使用`imshow`函数在OpenCV窗口中显示骨架图像，并通过`waitKey`函数处理键盘输入，以便用户可以通过按键控制程序。循环会持续运行，直到用户按下退出键。 基于Kinect的骨架提取涉及了Kinect SDK的使用、骨架追踪事件的处理、OpenCV图像绘制以及骨架数据的解析。这一过程使得开发者能够实时地从三维空间中捕获人体运动，为各种应用如游戏、康复训练、运动分析等提供强有力的支持。