轻量级ROS1/ROS2机器人交互软件源码及文档

资源摘要信息:"基于QT5开发的轻量级ROS1和ROS2移动机器人人机交互软件源码+文档说明.zip" 知识点： 1. QT5：QT5是一种跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，广泛用于开发桌面、嵌入式和移动应用程序。QT5具有丰富的功能模块，包括GUI、网络、数据库、多媒体等，可以大大提高开发效率，同时提供强大的跨平台支持。 2. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个用于机器人应用的灵活框架，它提供了一系列工具和库，用于获取、发布、模拟消息，以及包管理。ROS1和ROS2是两个主要版本，其中ROS1较为成熟，但ROS2在性能、实时性和安全性方面有较大改进。 3. 人机交互：人机交互是指人与计算机之间的信息交流，主要研究的是如何设计出更方便、更高效、更自然的交互方式。在移动机器人领域，人机交互软件通常用于实现用户的控制指令和机器人的状态显示。 4. 移动机器人：移动机器人是指可以自主移动的机器人，广泛应用于工业、服务、教育等领域。移动机器人的设计需要考虑其运动学、动力学、路径规划、导航、避障等问题。 5. 源码+文档说明：源码是程序的核心部分，通过阅读和分析源码，可以深入理解程序的运行机制和设计思想。文档说明则是对程序的功能、使用方法、设计思路等进行详细描述，有助于快速理解和掌握程序。 6. 毕设/课程设计/作业：这是指该项目可以作为学习项目，供学生在完成学业任务时使用，帮助学生理解和掌握相关知识。 7. README.md：这是一个Markdown格式的文件，用于说明项目的安装、配置、使用方法等，是项目文档的重要部分。 8. CMakeLists.txt：这是一个CMake的配置文件，用于指定编译选项、链接库等，是编译项目的关键文件。 9. .clang-format：这是一个格式化文件，用于统一代码的格式，提高代码的可读性。 10. .github：这通常是一个包含项目GitHub相关配置的文件夹，例如GitHub Actions的配置文件。 11. doc：这可能是一个包含项目文档的文件夹，用于存储项目的开发文档、设计文档、用户手册等。 12. basic：这个文件夹可能包含项目的基础模块或者基本功能实现。 13. 3rdpart：这个文件夹可能包含项目所依赖的第三方库或者模块。 以上知识点涉及到了软件开发、机器人技术、文档编写等多个领域，对于计算机相关专业的在校学生、老师或者企业员工，都是很好的学习资源。同时，由于该项目包含了大量的源码和文档说明，也可以作为毕设、课设、作业等项目的参考。