VxWorks操作系统与Tornado集成开发环境详解

"该资源是哈尔滨工业大学关于VxWorks及其集成开发环境Tornado的PPT讲解，涵盖了VxWorks操作系统的详细介绍，特别是其体系结构、映像生成与启动过程、Tornado开发环境的搭建和应用，以及动态加载、运行和调试程序的方法。VxWorks是一个嵌入式实时操作系统，以其强大的网络设施、虚拟内存机制和多处理器支持著称。Tornado是Wind River Systems开发的集成开发环境，用于构建和调试VxWorks系统。" 详细说明: 1. VxWorks操作系统 VxWorks是一个高效、实时的嵌入式操作系统，广泛应用于航空、航天、电信、医疗和工业自动化等领域。它的主要特性包括实时性、稳定性和可裁剪性，可以根据具体应用需求进行定制。 2. VxWorks的体系结构 VxWorks的体系结构包括几个关键组件： - 网络设施：支持多种远程文件访问机制，如NFS、RSH、FTP、TFTP，以及远程登录、telnet、bootp和ARP代理，兼容TCP/IP协议栈，可选SNMP。 - 虚拟内存（VxVMI）与共享内存（VxMP）：VxVMI提供虚拟内存机制，VxMP支持跨处理器的共享资源。 - 开发工具组件：如Loader、WDBAgent和TargetShell，用于目标机的动态加载、调试。 3. VxWorks主机与目标机 开发过程采用交叉开发环境，主机通常运行Windows或Linux，运行Tornado IDE，生成VxWorks内核和应用程序，而目标机是嵌入式硬件，运行编译后的VxWorks和应用程序。主机与目标机间的通信由Targetserver和Targetagent负责，可以是网络或串口连接。 4. Tornado集成开发环境 Tornado是一个强大的开发工具集，包括源代码编辑器、编译器、链接器、调试器等，用于构建、配置、调试和部署VxWorks系统。开发者可以创建和管理映像文件，动态加载和运行应用程序，并进行实时调试。 5. 映像的类型及启动顺序 VxWorks映像包含内核、BSP（板级支持包）、驱动程序和服务。映像启动过程涉及加载引导程序、初始化硬件、启动内核、加载应用程序等步骤。 6. 动态加载、运行、调试应用程序 在Tornado环境中，可以生成可执行文件并将其动态加载到目标机上运行，同时提供调试功能，如设置断点、查看变量状态、单步执行等。 总结来说，VxWorks和Tornado为嵌入式系统开发提供了强大且灵活的平台，不仅支持复杂的网络服务，还具有高效的内存管理和强大的开发工具，使得开发者能够高效地构建和调试实时嵌入式应用程序。