CarSim培训：非独立悬架C特性及参数解析

"非独立悬架C特性复杂-CarSim Training2—— 参数详解" CarSim是一款广泛用于汽车动力学模拟的软件，它允许工程师详细分析车辆的各种动态特性，包括悬架系统、轮胎行为以及整车性能。在非独立悬架的C特性中，涉及多个关键参数，这些参数对车辆行驶稳定性和舒适性有重大影响。 首先，悬架弹簧（spring）是支撑车身与车轮之间载荷的关键组件，其硬度和预载设定（Upper spring seat height adjustment）影响着车辆的行驶平顺性和操控稳定性。预载调整可以改变弹簧在未受载时的初始长度，从而影响车辆的静态高度和动态响应。 减震器（Shock Absorber）的阻尼特性曲线决定了车辆在压缩和回弹时的能量吸收能力。不同的阻尼设定会影响车辆的行驶稳定性，过软可能导致车身摇摆，过硬则可能降低舒适性。 Jounce/Rebound Stops是限制弹簧过度压缩或伸展的刚度曲线，它们防止悬架系统达到极限状态，保护车辆结构免受损伤。 Mechanical ratios compression/suspension jounce描述了弹簧和减震器在压缩时相对于车轮位移的比值，这个比例影响了车辆对不平整路面的响应。 附加侧倾刚度（Auxiliary Roll Moment）通常由横向稳定杆提供，有助于抵抗车辆转弯时的侧倾，提高行驶稳定性。定义方法有两种：直接定义稳定杆的刚度，或者通过整车模型计算。 附加的阻尼（Auxiliary damping）可能是额外的防倾杆阻尼或者其他辅助系统，旨在进一步改善车辆在侧向运动时的行为。 Toe、Steer和Camber分别与车辆的前束角、转向角和车轮倾斜角有关，它们与力（Fx、Fy、Mz）的关系描述了车辆在行驶中的动态响应。例如，Toe vs. Fx表示前束角变化如何影响纵向力，而Steer vs. Mz则揭示了转向角对车辆侧翻力矩的影响。 Inclination与力的关系涉及车辆的侧倾和俯仰，它们通过右手定则确定正负方向。 Longitudinal disp. vs. Fx和Lateral disp. vs. Fy则反映了车轮的纵向和侧向位移如何影响纵向力和侧向力，这对于理解车辆在不同驾驶条件下的动力学特性至关重要。 车辆参数方面，包括簧上质量和簧下质量的定义，以及车辆的空气动力学特性，如风向影响、滚转和俯仰等。这些参数共同决定了车辆的整体性能和驾驶感受。在CarSim中，用户可以直接输入数据定义车辆参数，也可以通过整车模型进行计算，以更精确地模拟实际工况。需要注意的是，软件中的黄色区域需要用户输入，而白色区域的数据则由软件根据输入的其他参数自动生成。