MDB/ICP协议详解：主从通信与校验机制

"MDB/ICP协议中文摘要.pdf" MDB/ICP协议是一种应用于自助服务设备如自动售货机、售票机等领域的串行通信协议，它定义了一个主从结构的通信标准，允许主机（通常是控制单元）与多个外设（如硬币识别器、纸币接收器等）进行高效的数据交互。 ### 一、协议简介 MDB协议采用9600bps的波特率，其特点是只有一个主机和最多32个外设。主机负责对外设进行初始化，每个外设都有唯一的地址和命令。通信过程中，主机发送地址字节和数据字节，外设回应数据并附带校验和。 ### 二、通信格式 #### 1. 字节格式 每个字节由11位构成，包括1个起始位、8个数据位、1个模式位和1个停止位。模式位的设置依据传输方向：当主机向外设发送数据时，若模式位为1，则表示地址字节；为0则表示数据字节。反之，外设向主机发送数据时，模式位为1表示传输结束。 #### 2. 块格式 主到从的通信中，数据包由1个地址字节（包含外设地址和命令）、多个数据字节和1个校验字节组成，总量不超过36字节。主机响应外设时，可发送ACK（确认）、NAK（否定响应）或RET（重发）。 #### 3. 响应代码 - ACK（00H）：表示接收成功。 - RET（AAH）：请求重发。 - NAK（FFH）：表示接收错误或不接受命令。 ### 三、软件操作规则 - 主机应定期（25-200ms之间）轮询所有外设，通常通过POLL指令。如果外设在最大无响应时间内未响应，主机将每10秒发送一次RESET指令进行复位，直至收到正常响应。 ### 四、错误处理与恢复 外设无响应时，主机将按照预设的时间限制（如硬币器2S，纸币器5S）重试命令，直至收到响应或达到最大无响应时间。此外，总线可以通过主机拉低发送线至少100mS进行复位。 ### 五、校验和计算 校验和字节是地址字节和所有数据字节的累加值，但自身不包含在计算内，用以验证数据传输的准确性。 MDB/ICP协议提供了一套可靠的通信机制，确保了自助服务设备中的组件能够有效地交换信息和进行错误处理，从而确保系统的稳定运行。由于其简洁性和适应性，该协议在自动售卖行业得到了广泛应用。