定位程序跑飞：ARM7与Cortex内核异常指令排查教程

本文主要针对编程者在调试嵌入式程序时遇到的程序跑飞问题提供解决方案，特别关注于ARM7和Cortex内核，如Aduc7026和LM3S8962等。作者首先指出，程序跑飞通常会导致硬件异常中断，这时定位问题的关键在于理解寄存器的作用，特别是R14（LR寄存器）。 LR寄存器在ARM7内核中负责保存函数和中断调用时的返回地址，异常中断发生时，异常指令往往位于LR寄存器所保存地址附近的代码。为了演示这一过程，文章引入了Keil开发环境中的中断向量表（startup.s），这个表列出了处理不同异常中断的相应服务函数地址。 当程序出现异常导致跑飞时，大多数情况下会触发预定义的硬件中断，比如复位（Reset）、未定义指令（Undef）、软件中断（SWI）、预取异常（PAbt）、数据访问异常（DAbt）等。通过分析中断向量表，程序员可以追踪到对应的中断服务函数，并以此逆向查找引发异常的指令。 文章将通过构建一个模拟的指令异常情境，展示如何利用中断向量表和寄存器信息来找出问题所在。具体步骤可能包括设置异常、观察异常中断的触发、检查LR寄存器的值，以及逐步分析周围代码，直到找到导致程序跑飞的那条指令。这个实例演练对于理解和解决此类问题具有实际操作价值，有助于提高嵌入式开发者在遇到类似问题时的排查能力。 总结来说，本文提供了定位嵌入式程序跑飞问题的有效方法，强调了寄存器LR在异常中断中的关键作用，以及中断向量表在跟踪异常源头中的重要作用。通过实例演示，帮助读者掌握在实际开发中应用这些技巧，避免程序失控导致的硬件问题。