三菱伺服放大器信号与ABS传输详解

"这篇文档是关于三菱通用交流伺服放大器MR-J3-A的手册，主要介绍了如何使用和理解其中的信号说明，特别是涉及到记忆和编译器的使用。文中详细阐述了在传送绝对位置数据时，CN1接头的信号定义变化，并提供了各个信号的功能用途，包括ABS传送模式（ABSM）、ABS请求（ABSR）、ABS发送数据的低/高比特（ABSB0、ABSB1）以及数据准备完毕信号（ABST）和原点回归信号（CR）。此外，文档还提到了参数PA03的选择对信号的影响，以及在数据传送结束后信号的状态恢复。" 本文档是三菱电机通用交流伺服放大器的技术资料，重点讲解了在伺服系统中信号的使用和配置，特别是针对MR-J3-A型号的伺服放大器。在信号说明部分，文档详述了在传送绝对位置数据的场景下，CN1接头的针脚号、功能用途、I/O分类和控制模式。例如，针脚17的ABSM（ABS传送模式）在开启时，伺服放大器进入ABS传送模式，而针脚18的ABSR（ABS请求）在ABS传送模式中用于请求数据。同时，针脚22和23分别表示ABS数据的低和高位，针脚25的ABST（ABS发送数据准备完毕）表明数据已准备好传输。 此外，文档中还提到了原点回归信号CR，当CR置为ON时，位置控制计数器被清零，原点数据保存在EEPROM中。重要的是要注意，当参数PA03设置为“在绝对位置系统中使用”时，相关信号的定义会改变，并且在数据传送结束后可能不会恢复到原始状态。 安全注意事项是手册的另一重要部分，强调了在安装、使用和维护过程中遵循安全规程的重要性。这些注意事项分为【危险】和【注意】两类，提醒用户避免可能导致伤害或设备损坏的操作。例如，所有接线和检查工作应在电源关闭并确保无电压残留的情况下进行，伺服放大器的封盖在运行期间不应打开，以防触电。此外，设备应安装在不燃材料上以防火灾，并在伺服放大器出现故障时及时断电，以防止大电流引发火灾。 这份资料集为MR-J3-A伺服放大器的使用者提供了详细的操作指南，包括信号的详细解释和重要的安全信息，是理解和操作该设备不可或缺的参考资料。