步进电机基础教程：从入门到精通

"这篇资料是关于步进电机的入门介绍，由雷赛机电技术开发有限公司提供，涵盖了步进电机的基本概念、驱动器简介、电机选型、常见问题等多个方面，适合初学者学习。" 步进电机是精密控制领域常用的一种特殊电机，其历史可以追溯到1973年，由德国百格拉公司开创了五相混合式步进电机。在中国，混合式步进电机在80年代后期开始得到发展。步进电机的定义是专用于速度和位置精确控制的电机，通过固定角度的步距角运行。单极性步进电机的工作原理是通过电磁力使电机转子逐次转动，实现角度移动。 电机的机座号是衡量其大小的标准，常见的有35、39、42、57、86、110等，不同的机座号对应不同的扭矩和体积。步进电机的构造包括转子、定子、前后端盖等部分，其中定子通常有多个大齿和小齿，转子也有相应数量的小齿。 步进电机的主要参数包括相数（如两相、三相、五相）、拍数（完成磁场变化所需的脉冲数）、保持转矩（电机不通电时的锁紧力矩）、步距角（每脉冲电机转过的角度）、定位转矩（不通电时的锁定力矩）、失步（实际步数与理论步数的差异）、失调角（转子与定子齿轴线的偏移角度）以及运行矩频特性（电机运行时的扭矩-频率特性曲线）。 驱动器在步进电机系统中扮演着重要角色，它可以控制电机的运行，根据不同的应用需求选择合适的驱动器至关重要。雷赛公司的驱动器产品线包括多种型号，其命名方法和产品测试对比在资料中也有所介绍。评判步进系统好坏的依据通常涉及精度、稳定性、响应速度和效率等因素。 在使用过程中，可能会遇到如失步、振动、发热等问题，这些问题可能源于电机选型不当、驱动器设置不合理或者负载过大等。对于这些问题，资料提供了常见问题及原因分析，帮助用户解决问题。 最后，资料还对比了步进电机与交流伺服电机的性能，以帮助用户理解两种电机在不同应用场景下的优劣。步进电机通常在精度要求高但速度要求不那么严格的场合表现出色，而交流伺服电机则在高速、大扭矩的应用中更为出色。 这份资料全面介绍了步进电机的基础知识，对于初次接触步进电机的读者来说是一份宝贵的教育资源。