51单片机中断初始化与子程序模版解析

"51单片机中断初始化及子程序模块" 51单片机是微控制器领域中广泛应用的一种型号，由英特尔公司开发，现在主要由其他制造商如STC、Atmel等生产。51系列单片机拥有五个中断源，它们分别是： 1. **外部中断0 (INT0)**：当引脚P3.2（外部中断0引脚）上的信号发生改变时，如果中断被允许，单片机会暂停当前任务，转而执行相应的中断服务子程序。 2. **定时器中断0 (T0)**：定时器0在溢出时会产生中断。用户可以通过设置工作模式来控制定时器的计数方式和溢出时间。 3. **外部中断1 (INT1)**：与INT0类似，当P3.3引脚上的信号变化时，如果中断被使能，会触发中断服务子程序。 4. **定时器中断1 (T1)**：定时器1也是在溢出时触发中断，其功能和定时器0类似，但通常用于更复杂的定时任务或捕获功能。 5. **串行中断 (UART)**：当串行口完成数据发送或接收时，会触发中断。这对于实现串行通信非常关键。 在编写51单片机程序时，通常需要对这些中断进行初始化，确保它们按照预期工作。初始化程序包括设置中断允许位、选择工作模式、以及设置中断优先级等。例如，`InitialTime0()`函数可能包含如下内容： ```c void InitialTime0(void) { IT0 = 0; // 设置中断为电平触发（也可以设置为边沿触发） EX0 = 1; // 启用外部中断0 EA = 1; // 开总中断 TMOD &= ~0x0F; // 清除TMOD低四位，准备设置定时器工作模式 TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为方式0，13位定时器 TH0 = 0xXX; // 根据所需定时时间设置初值 TL0 = 0xXX; TR0 = 1; // 启动定时器0 } ``` 此外，每个中断还需要一个对应的中断服务子程序（ISR），例如： ```c void Interrupt0_Service(void) interrupt 0 { // 外部中断0服务程序 if (Int0Flag == 0) { // 防止多次进入中断 Int0Flag = 1; // 在这里处理中断逻辑 } } ``` 51单片机还提供了定时器2，但在标准的51内核中并不存在，仅在扩展的52系列单片机中提供。对于串行通信，需要配置串行接口（UART）的波特率，例如： ```c void IntialSerialComm(void) { SCON = 0x50; // 8位UART，方式1，允许接收 TB8 = 1; // 发送第九位数据位 RB8 = 0; // 接收时不考虑第九位 TH1 = 0xXX; // 计算波特率设置初值 TL1 = 0xXX; SM0 = 1; // 方式2 SM1 = 1; // 开启串行口 TI = 1; // 清发送中断标志 RI = 1; // 清接收中断标志 TR1 = 1; // 启动定时器1 } ``` 在实际项目中，为了提高代码的可读性和复用性，通常会将这些初始化和子程序模块化，每个功能对应一个独立的函数。然而，示例代码为了简洁，将所有内容放在一个文件里，这并不推荐。在工程实践中，应该遵循良好的编程习惯，将各个部分组织成模块化的结构，以便于代码维护和团队协作。 总结来说，51单片机中断初始化和子程序模板是编程过程中必不可少的部分，它涉及到中断源的配置、中断服务子程序的编写，以及相关寄存器的设置，确保中断系统能够正确、高效地工作。