Modbus协议详解：串行链路与TCP/IP通信

"Modbus协议中文版.pdf" Modbus协议是一种广泛应用的串行通信协议，最初由Modicon公司（现属施耐德电气）在1979年开发，旨在促进PLC之间的通信。该协议公开发布，无版权要求，因此在工业自动化领域成为事实上的标准。Modbus的优势在于其易部署、易维护，且供应商可以灵活地处理本地数据传输。它支持最多约240个设备在同一网络上通信，常用于SCADA系统，连接监控计算机和远程终端单元（RTU）。 Modbus协议分为三个主要部分： 1. **Modbus协议规范**：这部分定义了MODBUS事务处理的细节，描述了如何处理MODBUS应用层的消息。MODBUS是一个基于OSI模型第7层（应用层）的协议，提供了客户机/服务器通信机制。协议采用请求/应答模式，功能码是协议数据单元（PDU）的一部分，每个功能码对应特定的服务。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：这部分指南帮助开发者实现TCP/IP网络上的MODBUS应用层。MODBUS通过TCP/IP进行传输时，遵循IETF的RFC793（TCP）和RFC791（IP）标准。TCP/IP协议栈中的端口号502被预留用于MODBUS通信。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：串行链路版本的MODBUS适用于传统的TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A接口。这部分指南协助开发者在串行链路上构建MODBUS应用层，适用于那些无法或不需要使用TCP/IP的环境。 MODBUS协议在工业自动化领域的广泛应用源于其简单性和兼容性。它允许不同制造商的设备相互通信，促进了设备集成的标准化。串行链路版本适合短距离、低成本的通信，而TCP/IP版本则适应于需要更长距离和更高数据速率的网络环境。 Modbus协议是工业通信的核心组件，它提供了统一的数据交换方式，使得不同设备之间的交互变得简单，极大地推动了工业自动化的发展。无论是小型PLC项目还是大型SCADA系统，Modbus都扮演着至关重要的角色，确保了系统的互操作性和可扩展性。