基于记忆状态反馈控制的奇异线性时滞系统稳定性分析

需积分: 3 0 下载量 183 浏览量 更新于2024-09-07 收藏 239KB PDF 举报
"Delay-dependent stabilization of Singular Linear Time Delay Systems Based on Memory State Feedback Control,这是一篇由蒋朝辉、桂卫华和谢永芳合作撰写的关于奇异线性时滞系统的延迟依赖稳定性研究的学术论文。该研究通过设计一种基于记忆状态反馈控制的延迟依赖控制器,来解决这类系统的稳定化问题。" 在该论文中,作者首先提出了描述子积分不等式的引理。这个引理是分析和设计控制策略的基础,它提供了一种处理系统中延迟影响的数学工具。描述子积分不等式允许研究人员在考虑系统延迟时,对系统的动态性能进行评估和优化。 其次,作者利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法结合描述子积分不等式,建立了延迟依赖的稳定性条件。Lyapunov-Krasovskii泛函是一种常用的分析时滞系统稳定性的方法,它通过构造一个与系统状态相关的函数,来证明系统的稳定性。结合描述子积分不等式,这种方法可以更全面地考虑系统延迟对系统稳定性的影响。 接着,论文提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的算法来设计记忆状态反馈控制器。线性矩阵不等式是现代控制理论中的一个重要工具,它能够有效地求解控制器参数,以确保设计的控制器满足稳定性条件。这种方法的优点在于其计算效率高且易于实现。 最后,论文通过一个数值实例展示了所提方法的有效性和实用性。通过具体的计算和仿真,验证了设计的记忆状态反馈控制器能够使奇异线性时滞系统保持正规、无脉冲且渐近稳定。 关键词包括"描述子积分不等式"、"奇异时滞系统"、"记忆状态反馈控制"、"延迟依赖稳定性"以及"线性矩阵不等式",这些关键词突出了研究的核心内容和方法,强调了在时滞系统控制领域的关键技术和理论贡献。

新数据前面多了一列无用的,每列用逗号隔开,改代码data = pd.read_csv('/home/w123/Documents/data-analysis/40-0-data/ratio/40-0-ratio.txt') y = data.iloc[:, :-1].values.reshape(-1, 1) X = data.iloc[:, -1].values.reshape(-1, 1) regressor = LinearRegression() regressor.fit(X, y) y_pred = regressor.predict(X) print("Regression Function: y = {:.2f} + {:.2f}x".format(regressor.intercept_[0], regressor.coef_[0][0])) plt.scatter(X, y, color='blue') plt.plot(X, y_pred, color='red') data2 = pd.read_csv('/home/w123/Documents/data-analysis/40-0-data/ratio/40-5-ratio.txt') y2 = data2.iloc[:, :-1].values.reshape(-1, 1) X2 = data2.iloc[:, -1].values.reshape(-1, 1) regressor2 = LinearRegression() regressor2.fit(X2, y2) y2_pred = regressor2.predict(X2) print("Regression Function: y = {:.2f} + {:.2f}x".format(regressor2.intercept_[0], regressor2.coef_[0][0])) plt.scatter(X2, y2, color='green') plt.plot(X2, y2_pred, color='orange') plt.legend(['Regression Line 2', 'Observations 2']) #3 data3 = pd.read_csv('/home/w123/Documents/data-analysis/40-0-data/ratio/40-10-ratio.txt') y3 = data3.iloc[:, :-1].values.reshape(-1, 1) X3 = data3.iloc[:, -1].values.reshape(-1, 1) regressor3 = LinearRegression() regressor3.fit(X3, y3) y3_pred = regressor3.predict(X3) print("Regression Function: y = {:.2f} + {:.2f}x".format(regressor3.intercept_[0], regressor.coef_[0][0])) plt.scatter(X3, y3, color='purple') plt.plot(X3, y3_pred, color='yellow') plt.title('Linear Regression') plt.xlabel('Independent Variable') plt.ylabel('Dependent Variable') plt.legend(['Regression Line 1', 'Observations 1', 'Regression Line 2', 'Observations 2', 'Regression Line 3', 'Observations 3']) plt.show()

2023-06-03 上传