北醒TTL-CAN转接板使用及协议说明

"北醒TTL-CAN转接板使用说明书 V1.2.pdf" 北醒TTL-CAN转接板是一款专为北醒公司的TFluna, TFmini-S, TFmini-Plus, TF02-Pro等带IIC协议版本的单点雷达设计的转换设备，它的主要功能是将TTL协议转换为CAN协议，以便于这些雷达设备能够更好地融入到使用CAN总线的系统中。此转接板的设计考虑了不同应用场景的需求，提供了灵活的接口和高度的兼容性。 在使用过程中，用户需要注意一些重要的事项。首先，该说明书包含了产品使用过程中必要的信息，建议在操作前仔细阅读并理解。其次，产品的维修工作应由专业人员进行，且必须使用原厂配件，以确保设备的性能和安全。由于产品不具备极性保护和过电压保护机制，因此在接线和供电时必须严格按照说明书的指导操作，防止损坏设备。 转接板的功能包括两个主要部分：一是实现TTL到CAN的转换，使得支持TTL协议的雷达可以通过CAN总线进行通信；二是提供了直观的物理接口和清晰的尺寸规格。从外观上看，转接板包含正视、侧视和背视三个视角，方便用户了解其实际安装和连接情况。具体尺寸在图2的TTL-CAN转接板尺寸图中有所体现。 在电气特性方面，转接板的工作电压范围为5-24V，平均工作电流不超过200mA，其使用的固件版本为Uart2can_v1.0。值得注意的是，由于产品缺乏过压保护，用户在接线时必须确保输入电压的稳定性。 转接板的PIN序和数据通信协议是理解其工作原理的关键。J1和J2连接器分别定义了电源、CAN总线和串口（雷达数据）的连接。其中，J1连接器的PIN1为输入电压，PIN2和PIN3分别为CANL和CANH，PIN4为地线；J2连接器的PIN1为5V输出，PIN2和PIN3则用于串口通信，分别为RX（接收）和TX（发送），PIN4同样为地线。这两个连接器采用的是Molex SD-53261-041.25间距的卧式连接器。 在串口数据通信上，转接板采用UART通信接口，其默认波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位。雷达数据通过串口输入，数据格式包括一个起始标识（0x5959）以及距离、强度、温度等信息的高低字节。数据编码解释了每个字节的具体含义，例如，Byte2和Byte3组合表示距离的高位和低位，Byte4和Byte5表示强度的高位和低位，Byte6和Byte7则是温度的高位和低位，最后的Byte8是校验和，用于检查数据传输的准确性。 北醒TTL-CAN转接板是一款为特定雷达设备提供协议转换服务的实用工具，它通过清晰的说明和严谨的电气设计，确保了雷达设备能够在CAN网络中稳定、高效地工作。用户在使用时需严格遵循说明书中的指导，以保证设备的正常运行和数据的准确传输。