预瞄跟随理论与驾驶员模型在智能驾驶中的应用实证

本文主要探讨了预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用。作者高振海，一位吉林大学讲师和工学博士，现任西安交通大学控制科学与工程博士后工作站的研究人员，以其深厚的专业背景，针对智能汽车技术的发展进行了深入研究。 预瞄跟随理论是一种在自动驾驶领域中广泛应用的概念，它模拟了熟练驾驶员在行驶过程中的前瞻性和预见性，即他们在考虑未来道路状况的同时进行当前驾驶决策。论文指出，这种理论揭示了汽车智能驾驶系统与人类驾驶行为之间的内在一致性，即智能驾驶系统的控制特性应尽可能地模仿驾驶员在不同路况下的熟练操作方式。 文章将智能驾驶系统划分为三个关键部分：信息感知、轨迹决策和操纵控制。信息感知模块负责收集和处理车辆周围环境的数据；轨迹决策部分则基于这些信息，制定出车辆行驶的最佳路径或策略；操纵控制则负责执行决策，通过电子控制单元来调整车辆的方向和速度。 作者利用系统模糊决策理论，对汽车在多种典型工况下的行驶进行了方向控制的仿真计算。通过这种方式，他们能够模拟出更接近实际驾驶行为的智能车辆反应，验证预瞄跟随理论的有效性和实用性。 论文的核心贡献是展示了预瞄跟随理论作为智能车辆研究的有效工具，其建立的驾驶员方向控制模型可以直接用于智能车辆控制算法的设计和优化。这意味着，通过理解和应用这种理论，研究人员能够开发出更加精确、安全且人性化的智能驾驶系统，提升驾驶体验和道路安全性。 总结来说，这篇论文不仅深化了我们对智能驾驶系统设计的理解，也为实际应用提供了重要的理论基础和技术支持。通过预瞄跟随理论，智能车辆的研究朝着更加贴近人类驾驶习惯和行为的趋势发展，这无疑对未来的交通出行具有深远的影响。