Linux下GPS/BD模块与ARM通信及定位数据解析

资源摘要信息: "本资源提供了一个详细的案例，说明了如何在Linux/Unix环境下通过编程实现GPS/BD（即GPS和北斗卫星导航系统）模块与ARM开发板之间的串口通信，以及如何解析GPS/BD模块输出的定位数据。此外，资源还包含了一个具体文件名称为‘GPS8100-S_***_SVN1496’的压缩包，这个压缩包可能包含了源代码、文档或其他与项目相关的文件。以下是对标题和描述中包含知识点的详细解释： 1. Linux/Unix编程： Linux和Unix是类Unix操作系统，它们具有类似的编程环境和API接口。Linux/Unix编程通常涉及使用C语言或C++语言，并利用POSIX标准（可移植操作系统接口）进行系统调用和进程间通信。本资源中的程序开发可能涉及到以下方面： - 使用串口编程接口进行数据的输入输出操作，通常用到的库有termios。 - 文件描述符的使用，以及select/poll系统调用来异步地处理多个文件描述符。 - 信号处理，比如用于接收来自GPS模块的数据传输完成信号。 - 进程间通信，例如使用共享内存或消息队列等方式。 2. GPS/BD串口通信程序： GPS（全球定位系统）和BD（北斗导航系统，中国版的卫星导航系统）是两种全球或区域性的卫星导航系统。它们能够为地球表面的任意位置提供精确的地理位置信息。本资源中的程序着重于实现与GPS/BD模块的通信，这包括： - 通过串口与GPS/BD模块建立连接，并发送相关配置指令。 - 接收模块返回的NMEA（National Marine Electronics Association）数据格式信息或其他格式的数据。 - 解析从GPS/BD模块返回的数据包，提取经纬度、时间戳、速度等关键定位信息。 3. Linux下GPS/BD模块与ARM开发板通信： ARM开发板是一种基于ARM架构处理器的开发板，广泛用于嵌入式系统的开发。在Linux环境下，通信可以通过串口来完成。实现的关键点可能包括： - 配置ARM开发板的串口硬件，设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。 - 编写应用程序来实现与GPS/BD模块的通信协议，处理初始化、错误检测和数据传输等。 - 使用系统调用如open、read、write、ioctl等进行底层硬件操作和数据流控制。 4. 显示解析定位数据： 定位数据通常以特定格式（如NMEA 0183标准格式）传输，需要编写解析程序来提取有用的信息。本资源中的程序应该能够： - 解析NMEA数据中的GGA、GLL、RMC等句子，获取包含经度、纬度、时间和卫星状态等数据。 - 实时显示解析后的定位数据，可能通过命令行界面或图形界面。 - 将定位数据保存到文件或通过网络发送到其他设备进行进一步处理。 总结而言，该资源是一个专注于在Linux/Unix环境下进行GPS/BD模块串口通信的编程案例，涵盖了从硬件接口配置到数据解析的完整流程。通过解析压缩包中的文件，开发者可以获得构建此类应用程序所需的具体源代码和相关文档。"