AT91SAM9260EK上U-boot 1.1.4的初始化与引导详解

本文档深入剖析了U-Boot（Universal Bootloader）的源代码，特别是针对AT91SAM9260EK开发板的版本1.1.4。U-Boot作为嵌入式系统中的关键部分，负责设备的早期启动和引导过程，它主要分为两个阶段：第一阶段（Stage1）和第二阶段。 第一阶段（Stage1）是启动的初始阶段，主要由cpu\<cputype>\start.s文件实现。在这个阶段，以下任务得以完成： 1. **CPU初始化**：包括MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）的设置，确保正确地管理和保护内存区域；Cache（高速缓存）的配置，提高数据访问速度；时钟系统设置，为后续操作提供稳定的时间基准；以及SDRAM控制器的初始化，确保与外部存储设备的正确通信。 2. **重定位和加载**：将U-Boot从非易失性存储器（如闪存）迁移到RAM（随机存取存储器），以便提高执行效率。 3. **堆栈管理**：分配堆栈空间，这是程序运行时的重要数据结构，用于函数调用和异常处理的上下文切换。 4. **BSS数据段清零**：BSS（Block Started by Symbol）是程序中未初始化的数据区域，将其置零确保数据的完整性。 5. **跳转到第二阶段**：通过调用`start_armboot()`函数，将控制权传递给第二阶段的处理流程。 针对AT91SAM9260EK，文章中的具体代码示例显示了ARM处理器的向量表（Vector Table）及其初始化，包括处理不同类型的中断和异常的向量地址。向量表是处理器内部用于快速响应中断和异常的关键数据结构。 第二阶段（Stage2）通常涉及到更复杂的操作，如加载Linux内核到内存、配置硬件设备、执行必要的设置等。这部分内容没有在提供的摘录中详细列出，但可以想象这部分代码会根据硬件特性和需求进行定制，以支持后续的Linux引导流程。 总结来说，这篇文档对嵌入式开发者极具价值，它通过深入讲解U-Boot源码，帮助读者理解嵌入式系统启动过程中的核心逻辑和关键步骤，对学习和调试此类硬件平台非常有帮助。对于想进一步探索U-Boot或者在AT91SAM9260EK平台工作的人来说，这份文档是一份不可多得的参考资料。