铝合金工件机器人自动化焊接系统设计与实现

"铝合金工件机器人自动化焊接系统研究与开发" 这篇硕士论文主要探讨了铝合金工件的机器人自动化焊接系统的研发，作者为王浩，由薛建斌副教授指导，完成于南京航空航天大学研究生院机电学院。论文关注的是如何设计并实现一个能够适应铝合金型材搭接件焊接的自动化工作站，其研究内容涵盖了工作站的功能模块、焊接机器人移载平台以及柔性焊接工装等方面。 在论文的摘要部分，作者首先阐述了自动化焊接工作站作为焊接自动化领域的重要研究方向，然后以铝合金脚手架步道板的焊接为例，详细介绍了工作站的设计、搭建和调试过程。在功能需求分析阶段，确定了工作站的核心组成部分，包括工装模块、焊接执行模块、安全防护模块、系统操作模块以及机器人移载平台模块。这些模块共同构成了工作站的基础架构，并决定了其布局和内部构造。 论文的焦点在于焊接工作站的关键部件——机器人移载平台。作者进行了深入的受力分析，以确定在特定机器人运行速度下的最佳安装方式。在此基础上，对滚珠丝杠这种关键零件的型号选择和安装方式进行研究和设计，以确保平台的稳定性和效率。 对于焊接工件的研究，论文聚焦于铝合金加工中的一类典型工件，对其特性进行了分析，旨在优化焊接工艺和提高焊接质量。通过这样的研究，可以提升焊接工作站的灵活性和适应性，以满足不同铝合金工件的焊接需求。 这篇论文不仅贡献了一种针对铝合金工件的自动化焊接解决方案，也为未来类似的焊接自动化系统的设计提供了理论基础和技术参考。它结合了机械工程、自动化技术和焊接技术，充分体现了跨学科研究的特点，对提升制造业的生产效率和产品质量具有重要意义。