Linux内核驱动模块编程指南

"这是一本由Peter Jay Salzman、Michael Burian和Ori Pomerantz编写的《Linux内核驱动模块编程指南》的个人整理版。该指南详细介绍了如何在Linux系统中编写和管理内核驱动模块。" 《Linux内核驱动模块编程指南》是针对想要深入了解Linux内核以及开发内核驱动程序的程序员的一份宝贵资料。本书遵循Open Software License 1.1的条款，允许自由复制、修改和分发，旨在帮助开发者掌握驱动程序设计的核心概念和实践技巧。 书中内容涵盖了多个关键知识点： 1. **内核模块基础**：讲解了Linux内核模块的基本概念，包括模块的加载与卸载机制，以及如何编写简单的内核模块以实现与内核的交互。 2. **内核数据结构和接口**：深入探讨了Linux内核中的主要数据结构，如进程、文件系统、内存管理和网络等，并介绍如何使用内核提供的API进行操作。 3. **设备驱动模型**：详述了Linux的设备驱动模型，包括字符设备、块设备和网络设备驱动的创建，以及中断处理、异步I/O和电源管理等方面。 4. **模块编程**：教授如何编写、调试和测试内核模块，包括模块编译和加载工具的使用，以及如何利用sysfs和procfs提供用户空间访问接口。 5. **内存管理**：探讨了内核内存管理机制，包括物理内存分配、虚拟内存管理、缓存和页面替换策略等。 6. **并发与同步**：讲解了内核中的线程、进程和信号等并发控制机制，以及互斥锁、信号量、自旋锁等同步原语的使用。 7. **中断和定时器**：介绍了中断处理的流程，以及如何注册和管理硬件中断。同时，讨论了内核定时器及其应用。 8. **驱动程序的调试与性能优化**：分享了如何利用内核调试工具（如kdb、kgdb）进行问题排查，以及如何分析和优化驱动程序的性能。 9. **设备树与固件接口**：讨论了设备树在现代Linux系统中的角色，以及如何使用固件来配置硬件。 10. **案例研究**：通过实际的驱动程序示例，帮助读者将理论知识应用于实践。 该书鼓励开发者广泛传播和使用，只要保留原始的版权通知，并遵循Open Software License的规定。对于那些希望对Linux内核有更深入理解，或者需要编写驱动程序以支持特定硬件的工程师来说，这是一本不可或缺的参考书籍。