Accelnet微型模块：高性能数字伺服驱动器

"Accelnet_Micro_Module.pdf 是一份关于CopleyControls公司的数字伺服驱动器的产品手册，主要介绍了一款适用于无刷/有刷电机的微型模块——Accelnet Micro Module。该驱动器具备多种功能和特性，如自动调谐算法、强大的示波器和波形发生器、空间矢量调制技术以及载波消除调制等。" 这篇文档详细介绍了Accelnet Micro Module这一系列的数字伺服驱动器，它们包括ACK-090-20、ACK-090-30、ACK-055-06、ACK-055-10、ACK-090-04和ACK-090-08等多个型号，适用于不同类型的电机应用。驱动器的一个显著特点是其内置的自动调谐算法，能够缩短系统的设置时间，通过自动化电机相位调整和电流环调谐来快速完成系统调试。 文档中还提到了一个强大的内置示波器和波形发生器，这两个工具对驱动器性能的精细调整非常有用。此外，驱动器的配置信息可以保存在非易失性闪存中，这意味着原始设备制造商（OEM）可以库存通用部件，并根据机器中每个轴的需求现场配置驱动器。 空间矢量调制（SVM）技术是该驱动器的一大亮点，它能提供更高的电机速度和更低的电机功率损耗，对比传统的正弦PWM调制具有优势。同时，采用的载波消除调制几乎消除了电机纹波电流和静止时的功率损耗。驱动器的电流环采样频率为15 kHz，位置和速度环为3 kHz，PWM纹波为30 kHz。所有驱动电路都是直流耦合的，并且可以从未调节的变压器隔离线性直流电源或调节的开关电源运行。 此外，文档还提及了驱动器的电源兼容性，既可使用未调节的变压器隔离线性直流电源，也可使用调节的开关电源。这提供了更大的灵活性，以适应不同的工作环境和系统需求。Accelnet Micro Module是一款高度集成、高性能的数字伺服驱动解决方案，适用于需要精确控制和高效运行的工业应用。