三菱MELSEC iQ-R CC-Link IE TSN用户手册：安全与设计须知

该文档是Mitsubishi（三菱）的MELSEC iQ-R系列CC-Link IE TSN用户手册的"应用篇"，主要针对在MELSEC iQ-R模块间的CC-Link IE TSN网络连接提供详细指导。CC-Link IE TSN是一种工业以太网通信标准，用于实现高速、实时的设备间数据传输。 手册首先强调了在构建CC-Link IE TSN网络时可能需要使用专用的TSN HUB，建议用户在操作前仔细阅读入门篇手册，确保对网络设置和配置有深入理解。安全是手册的核心内容，它包含两类重要提示："警告"和"注意"，旨在预防潜在风险和事故。 "警告"部分强调了外部安全电路设置的重要性，确保即使在电源异常或控制器故障时也能保障系统的安全运行。例如，必须配置紧急停止、保护、互锁和位置限制电路，以及处理CPU模块自诊断出的问题。如果控制器检测到无法识别的异常，可能需要外部失效安全电路来确保机械设备的操作安全。 "注意"部分同样不容忽视，指出长时间过电流可能导致输出电路问题，如继电器或晶体管故障，可能导致输出状态异常，因此对于关键信号，外部监控电路必不可少。此外，手册还提醒用户要避免负载短路引起的过电流风险，必要时应设置保险丝等保护措施。 在设计和安装过程中，手册强烈建议用户遵循所有安全注意事项，并确保手册妥善保存，供日后查阅。同时，对于更广泛的可编程控制器系统安全，用户还需参考MELSEC iQ-R模块的配置手册。 这份手册为Mitsubishi MELSEC iQ-R用户提供了关于CC-Link IE TSN网络和安全操作的详尽指南，确保了工业自动化设备的高效、安全运行。