MCP2515 CAN模块：1Mbps SPI接口实现CAN通讯详解

本文档详细介绍了MCP2515 CAN模块，这是一种由Microchip公司生产的CAN控制器，专用于构建高速CAN网络，支持CAN V2.0B标准，通信速率可达到1Mbps。该模块具有SPI接口，能够灵活地接入单片机系统，仅需5个I/O口，节约了单片机资源，并且内置3个发送缓冲器和2个接收缓冲器，提高了数据传输效率。 MCP2515的特点包括： 1. 支持CAN2.0B协议，这是一种广泛应用于工业自动化和汽车电子的通信标准。 2. 配备了高速CAN收发器TJA1050，确保了数据传输的可靠性和稳定性。 3. 采用16MHz晶振，适用于多种工作频率环境。 4. SPI接口设计，便于通过单个SPI主机扩展多个CAN接口，实现多路通讯。 5. 提供底层的C语言源代码，便于用户理解和自定义程序，同时包含CAN总线原理图，方便硬件布局。 用户在使用MCP2515时，首先需要将其连接到单片机系统，通常通过特定引脚与单片机的P2.0-P2.4等IO口相连。在非JHC-51-A学习板的情况下，需要修改并重新编译底层C代码以适应实际的硬件配置。文档还提供了波特率设置选项，允许用户在20KBPS至1MBKP范围内自由选择，方便进行不同的应用场景实验。 为了辅助用户进行实验，文档提供了详细的CAN通讯实验过程描述文档，以及一个波特率计算软件，可以帮助用户快速确定所需的波特率设置。此外，还有一份连接示意图，展示了如何将两块MCP2515CAN模块进行通信实验。 最后，文档提供了技术支持联系方式，以便用户在遇到问题时寻求帮助。MCP2515CAN模块是一个强大的工具，对于希望通过CAN总线进行高效、低成本通信的开发者和工程师来说，具有很高的实用价值。