安川伺服驱动器SGM系列用户手册：安装、调试与维护指南

安川伺服说明书是针对安川电机株式会社生产的Σ-II系列SGMHA/SGDM型号伺服驱动器的用户手册。该手册详细介绍了伺服电机和伺服单元的安装与配线步骤，包括伺服驱动器的初次试运行方法，各种功能的使用技巧以及伺服调整技术。手册特别关注内置型面板操作器和手提式数码操作器的操作指南，以便用户能够熟练掌握设备的控制界面。 本手册的目标读者包括但不限于Σ-II系列伺服驱动器的设计者、装配工人、试运行与伺服调整人员，以及维护和维修技术人员。他们需要理解并应用手册中的内容，确保伺服系统的正确安装、配置和日常运营。 手册中定义了一些基本术语，如伺服电机（如SGMAH、SGMPH等）、伺服单元（SGDM型）和伺服驱动器，以及伺服系统和伺服控制系统的基本构成。为了方便理解和记忆，书中使用了不同的图标来标识重要信息、警告、补充说明和实例解析。 此外，手册还推荐了另一份相关资料——SICPS80000007A《Σ-II系列伺服的选定及数据表》，这份手册详细介绍了伺服电机和驱动器的选择方法以及相关规格信息，用户在实际操作前应仔细阅读，确保产品的合理选用和使用条件的遵循。 整体而言，安川伺服说明书提供了一个全面的指南，旨在帮助用户高效地操作和维护安川电机的伺服系统，确保设备的稳定性和性能。通过遵循手册中的步骤和指导，用户可以最大限度地发挥伺服系统的潜力，减少故障发生的可能性。