JY-901模块校准教程：Python爬取淘宝商品参数指南

本文主要介绍了如何对高精度惯性导航模块JY-901进行模块校准，以便在Python爬虫中获取淘宝天猫商品的详细参数。模块校准对于确保传感器的准确性至关重要，特别是陀螺仪和加速度计。以下是校准步骤： 1. 陀螺仪校准：模块静止时，如果角速度读数不接近0°/s，需要进行校准。进入设置页面，点击“陀螺、加计校准”按钮，等待GXOFFSET、GYOFFSET、GZOFFSET数据稳定后，切换到“正常模式”，保存校准值到模块的FLASH中，以便断电后仍保持零偏。 2. 手动设置校准值：高级用户可以手动设置陀螺仪的零偏，例如X轴的GxOffset和Y轴的GyOffset，只需输入对应值并点击相应按钮。 3. 加速度计校准：虽然目前加速度的零偏未做校准处理，通常不需要手动设置。但对专业用户而言，可以按照陀螺仪校准的方法进行手动调整。 4. 硬件连接：使用USB串口模块连接JY-901，注意TXD和RXD的接线，并确保六合一串口模块拨码开关置于OFF状态。安装USB-TTL模块驱动后，可以通过设备管理器查看和选择正确的串口号。 5. 软件操作：打开上位机软件，设置模块的波特率为9600，确保串口连接正常，数据能够显示。软件提供记录功能，点击“记录”按钮后，数据会保存到指定路径的文本文件中，文件名根据记录开始时间命名。 6. 故障排查：若遇到数据问题，首先要检查连接和波特率设置，必要时可通过自动搜索波特率功能来解决。若以上步骤都无误，但仍然无法获取数据，可能需要复位模块并重新连接。 模块校准是使用JY-901获取淘宝天猫商品详细参数前的重要步骤，确保传感器性能准确是关键。理解并正确执行这些步骤，能有效提高数据采集的可靠性和准确性。