DSP28335技术文档：PWM、CAN通信与中断处理

"DSPF28335资料" 这篇文档主要介绍了TMS320F28335 DSP芯片的多个关键功能，包括PWM信号、CAN通信、浮点运算测试、定时器中断以及看门狗复位等，并提供了一些常见软件报错的处理方法。以下是对这些知识点的详细说明： 1. **DSP的PWM信号** - **简介**：TMS320F28335拥有12个16位增强型PWM(ePWM)通道，可用于频率和占空比的精确控制。ePWM时钟TBCLK是通过SYSCLKOUT除以HSPCLKDIV和CLKDIV的乘积来设定的。 - **端口对应关系**：文档列出了每个ePWM通道对应的A/B引脚及其在JP0B端口的编号，方便硬件连接。 2. **DSP的CAN通信** - **CAN2.0B协议简述**：CAN (Controller Area Network) 是一种串行通信协议，常用于汽车和工业自动化，支持多主站网络，具有高可靠性和错误检测能力。 - **CAN总线电平**：CAN信号采用差分传输，有显性(逻辑0)和隐性(逻辑1)两种电平状态。 - **120欧姆电阻**：CAN总线上通常接有120欧姆终端电阻，以保持信号质量。 - **DSP的CAN时钟模块**：介绍了如何配置DSP的CAN时钟。 - **邮箱初始化**：说明了如何设置CAN的邮箱以接收和发送消息。 - **消息发送和接收**：讲解了如何利用DSP实现CAN消息的发送和接收。 3. **DSP的32位浮点运算测试**：这部分讨论了F28335 DSP在执行32位浮点运算时的性能和方法。 4. **DSP定时器中断** - **定时器介绍**：TMS320F28335内含多个定时器，可以用于产生周期性中断。 - **定时器分频**：描述了如何通过配置分频器来调整定时器的时钟速度。 - **计数器计数**：计数器可从零开始递增计数，达到周期寄存器值后复位。 - **定时器时钟周期**：计算定时器周期的关键因素包括时基周期寄存器和计数模式。 5. **DSP看门狗复位** - **看门狗时钟**：看门狗定时器使用独立的时钟源。 - **SCSR、WDCNTR、WDKEY和WDCR**：分别介绍了这四个与看门狗相关的系统控制和状态寄存器，用于监控和控制复位行为。 6. **软件报错与处理**：列举了一些在开发过程中可能遇到的错误，如仿真器配置、连接问题、CAN通信故障和编译错误，并给出了相应的解决策略。 7. **备注与注意事项**：提供了额外的开发建议和注意事项。 8. **附录C源程序**：包含多个函数示例，如PWM初始化、邮箱初始化、浮点运算测试、定时器中断初始化、延时函数和看门狗初始化函数，为实际编程提供了参考。 这份资料是针对TMS320F28335 DSP的实用指南，覆盖了从基本外设操作到复杂通信协议的多个方面，对于初学者和爱好者来说是一份宝贵的参考资料。