无线电导航原理：卫星导航、战术导航与组合导航技术解析

"无线电导航原理与系统" 无线电导航是利用无线电波传播特性来确定物体位置的技术，广泛应用于航空、航海、陆地交通以及军事领域。本书《无线电导航原理与系统》由黄智刚主编，深入浅出地介绍了无线电导航的基础理论和实际应用。书中涵盖了振幅、频率、时间、相位和复合等多种导航技术，详细讲解了常规无线电导航设备和系统的运作原理、结构组成、关键技术和精度评估。 特别地，书中对卫星导航系统，包括增强系统，以及战术导航和组合导航这些现代技术进行了详尽阐述。卫星导航系统，如GPS，依赖于地球轨道上的卫星来提供全球定位服务，而增强系统则通过增加地面站或使用其他通信卫星来提高定位精度和可靠性。战术导航主要服务于特定军事需求，如舰船、飞机的精确着陆，而组合导航则是融合多种导航源，如惯性导航与卫星导航的结合，以实现更稳定的定位性能。 书中还讨论了未来无线电导航的发展趋势，强调了技术的创新和军事应用的重要性。在无线电导航的军事应用部分，作者可能探讨了如何利用无线电导航技术进行战场定位、指挥控制以及导弹引导等军事任务。 此外，书中的数学表达式揭示了无线电导航系统中的一些关键计算方法。例如，对于特征偏差线的描述，说明了在存在观测偏差时，如何通过分析观测数据的奇偶矢量投影来识别含有粗差的卫星。这涉及到线性代数中的向量运算和概率统计的概念，如式(10.34)和(10.35)所示，它们用于设置告警阈值，判断观测值是否超出正常范围。 本书不仅适合电子信息类的本科生和研究生作为教材使用，也对从事导航技术的工程技术人员有着重要的参考价值。通过学习，读者可以掌握无线电导航的基本原理，理解其工作机制，并具备解决实际问题的能力。