ARMLimited的mbedTLS TLS配置模板

需积分: 9 0 下载量 30 浏览量 更新于2024-08-05 收藏 5KB TXT 举报
"TLS配置模板" 该文件`tls_config.txt`是一个用于配置mbedtls库的模板。mbedtls是一个轻量级的、开源的SSL/TLS库,广泛应用于嵌入式设备和物联网(IoT)系统中,提供加密通信、证书管理和安全套接层(SSL)或传输层安全(TLS)协议的支持。 在mbedtls的配置文件中,通过预处理器宏定义来开启或关闭特定的功能,以适应不同的需求和优化内存使用。以下是一些关键的配置选项: 1. `MBEDTLS_HAVE_ASM`:如果定义,mbedtls将利用CPU的汇编指令来提高某些加密算法的性能。未定义时,将使用纯C实现,可能会影响速度。 2. `MBEDTLS_HAVE_TIME`:启用此选项,mbedtls将使用系统时间函数,如`time()`,来获取当前时间,这对于证书有效期检查等操作是必要的。如果不启用,这些功能将不可用。 3. `MBEDTLS_HAVE_TIME_DATE`:除了时间外,如果定义,还会使用日期相关函数,如`gmtime()`,这可能在处理日期相关的证书时需要。 4. `MBEDTLS_PLATFORM_MEMORY`:启用后,mbedtls将使用自定义的内存分配函数,而不是标准库的`malloc`和`free`,这允许在资源受限的环境中更好地控制内存管理。 5. `MBEDTLS_PLATFORM_NO_STD_FUNCTIONS`:如果定义,mbedtls将不使用标准的`printf`和`fprintf`等打印函数,适用于需要减少依赖或优化性能的场景。 6. `MBEDTLS_CHECK_PARAMS`:这个选项用于编译时参数检查,可以防止因非法参数导致的程序崩溃,增加了安全性但可能会轻微降低性能。 7. 其他未在示例中列出的选项,如启用或禁用特定的加密算法、哈希函数、随机数生成器等,都是mbedtls配置的重要部分,可以根据实际应用的安全需求和性能要求进行调整。 配置mbedtls时,需要根据目标平台的特性和应用的需求仔细选择这些选项。正确配置可以确保mbedtls库在满足安全标准的同时,尽可能地减少资源消耗,适应各种硬件环境。在开发过程中,通常会创建一个自定义的`config.h`文件,基于`tls_config.txt`模板,并根据项目需求进行修改。

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

2023-06-09 上传