电赛F题智能送药小车项目源码与开发资料整合

资源摘要信息:"21年电赛F题-智能送药小车" 本资源包含的文件主要涉及智能送药小车的设计与实现，适用于2021年电子设计竞赛（电赛）的F题。资源被细致地分为不同的子文件夹，以保持项目结构的清晰和管理的便捷性。以下是对该资源中各个部分的知识点总结： 01_Reference：参考资料文件夹 - 此文件夹中存放了用于智能送药小车项目的参考资料。这可能包括设计手册、技术标准、研究论文、在线资源链接等，对于理解项目的技术背景和理论基础至关重要。开发人员需要仔细阅读这些资料，以确保设计符合行业标准和竞赛要求。 02_Hardware：硬件使用说明文件夹 - 在这个文件夹中，会详细描述智能送药小车的硬件组成部分和如何使用这些硬件。 - 引脚分配：详细说明了各个电子元件如何连接到主控制器（通常是微控制器，MCU）的引脚上。 - 资源使用情况：描述了硬件资源的使用情况，比如内存、计算资源、外设接口等，这对于确保系统的稳定运行至关重要。 03_Project：项目代码文件夹 - Application：应用层代码存放处。这一层负责处理业务逻辑，例如，送药小车的导航、路径规划、任务调度等。 - BSP（Board Support Package，板级支持包）：板级驱动层代码存放处。这里包括了与特定硬件平台密切相关的驱动代码，例如电机驱动、传感器接口等。 - Core：核心层代码存放处。这一层主要包含MCU片上外设的驱动代码和程序的主入口文件main.c，通常涉及到微控制器的初始化、中断管理等。 - Drivers：驱动层代码存放处。这里存放了MCU的驱动库文件，这些库文件对底层硬件进行了封装，为上层应用提供更简单的接口。 - System：系统层代码存放处。存放了全局配置信息和全局接口，比如系统时钟配置、电源管理等。 - Middleware：中间件层代码存放处。这一层存放第三方中间件，这些中间件为应用程序提供了额外的功能，例如网络通信、数据处理等。 - _DDT-Cube：CubeMX工程文件存放处。这可能是指使用STM32CubeMX工具创建的工程文件，它是一个图形化配置工具，用于快速配置STM32微控制器的初始化代码。 【标签】: - "软件/插件"：指的是与项目相关的软件工具和插件，比如用于代码编写和调试的IDE、版本控制工具、以及用于硬件模拟的软件插件等。 - "范文/模板/素材"：可能包含了一些文档模板、设计案例或者素材资源，方便参赛者快速开始项目的设计工作，或者编写竞赛报告。 - "电赛"：明确指出了资源的使用场景，即2021年电子设计竞赛。 【压缩包子文件的文件名称列表】: ddt-develop - 此名称可能指的是一个开发环境的配置文件或脚本，用于在开发者的计算机上快速搭建起与资源包相匹配的开发环境。 综上所述，该资源为参赛者提供了一套完整的智能送药小车项目开发框架和参考资料，涵盖了从硬件说明到软件代码的各个层面。参赛者可以利用这些资料快速学习和掌握智能送药小车的设计要点，并在此基础上进行创新和改进，以满足电子设计竞赛的要求。