CAN总线通信实践：DHT11温湿度与PWM调光节点交互

该资源是一个基于CAN总线的双节点通信程序，用于实现温度湿度测量与PWM调光功能。在该程序中，第一个节点通过DHT11传感器获取环境的温度和湿度信息，并通过CAN总线发送给第二个节点。第二个节点接收到数据后，根据接收到的湿度信息调整PWM信号，实现对光照强度的调节，并将当前的调光等级回传至第一个节点。程序使用了SJA1000作为CAN控制器和82C250作为CAN收发器，实现了CAN总线的自收发和互通信功能。 程序涉及到的关键知识点： 1. **CAN总线**：Controller Area Network (CAN) 是一种多主通信协议，常用于汽车电子设备和工业自动化中的分布式控制系统。它具有高可靠性、抗干扰性和实时性。 2. **SJA1000**：这是Philips（现NXP）公司生产的CAN控制器，负责处理CAN协议的底层通信，包括仲裁、错误检测和错误处理等。 3. **82C250**：这是一款CAN总线收发器，用于将微控制器的逻辑电平转换为物理层的CAN总线电平，同时提供电气隔离和保护，增强系统的抗干扰能力。 4. **自收发**：在CAN总线中，节点既能发送数据也能接收数据，自收发意味着一个节点可以同时进行发送和接收操作，这对于节点间双向通信至关重要。 5. **互通信**：两个或多个CAN总线节点之间的双向通信，每个节点既可以是发送者也可以是接收者，实现数据的交换。 6. **DHT11传感器**：DHT11是一种集成湿度和温度传感器，提供数字信号输出，易于读取并适用于环境监测。 7. **PWM调光**：利用脉宽调制（PWM）技术来控制光照强度，通过改变PWM信号的占空比来调节负载（如LED）的平均功率，从而改变亮度。 8. **中断服务函数**：如`CAN_TXD`和`CAN_RXD`可能是用于处理CAN发送和接收中断的函数。 9. **延时函数`Delay`**：在嵌入式系统中，延时函数用于实现特定时间间隔的等待，通常基于计数器或循环实现。 10. **数据结构和编码**：程序中可能包含了汉字点阵编码，用于在显示设备上呈现文字，如“温”和“度”。 11. **寄存器操作**：通过`#include<reg52.h>`，可以看出程序使用了52系列单片机的寄存器操作，例如定义的`RST`、`SCE`等是P2口的位操作。 12. **位操作和位标志**：如`bitqh`和`qieh`可能是用于状态或错误指示的位标志。 13. **变量定义**：`CYCLE`用于设置基准定时时间，`PWM_ON`定义高电平时间，`PWM_Num`存储调光等级。 14. **CAN初始化函数`CAN_init`**：该函数可能包含配置SJA1000和82C250的工作模式、波特率和其他参数。 15. **数据传输协议**：在CAN总线中，数据是以报文的形式发送的，报文包含标识符（ID）、数据长度和数据字段，程序中可能涉及到这些结构的处理。 这个程序提供了一个基础的CAN总线应用实例，通过它学习者可以了解CAN总线通信的基本原理、硬件接口和软件实现。