使用PyQT5+Matplotlib在工装盘上实现液晶屏和触摸屏控制

"本文档主要介绍了如何使用迪文(DGUS)屏进行电机控制系统的开发，特别是在三轴坐标机器人中的应用，以及如何结合pyqt5+matplotlib实现图形绘制。此外，文档详细阐述了DGUS屏的开发流程，包括配置、通信、调试及DWINOS程序设计等关键步骤。" 在电机控制系统中，以DGUS屏作为主控制器的三轴坐标机器人被应用于液晶屏和触摸屏的生产。系统通过4台电机和丝杠控制X、Y、Z三个方向的运动，其中X方向的两条传输轴负责工装盘的输送，Z轴上的真空吸盘用于抓取触摸屏，Y轴则驱动Z轴实现精确的贴合定位。整个工艺流程包括X-1和X-2传输轴的动作，Y轴的配合，以及Z轴的上下运动。 迪文(DGUS)屏的开发涉及多个方面。首先，快速上手包括连线与上电，以及安装和使用DGUS软件。DGUS开发体系包括了系统介绍、优点和软件处理流程。在DGUS屏的配置部分，详细讨论了素材文件格式、配置文件构成、储存空间（如FLASH、RAM、配置寄存器和曲线缓冲区）以及配置文件的细节。此外，调试部分讲解了屏幕校准、SD卡使用和调试工具ED-2的运用。 串口通信是DGUS屏与外部设备交互的关键，涵盖了通信状态检测、通信指令说明和常见故障排除。配置寄存器的功能汇总和应用举例，如RTC读写、字库读取、音频播放、数据库读写和外接键盘控制，对于理解DGUS屏的工作原理至关重要。 DWINOS程序设计部分介绍了编程软件、基本约定、汇编指令集以及编程实例。触控/键控配置文件说明涉及触摸屏功能，如数字和文本录入、菜单选择、增量和拖动调节等。最后，显示变量配置文件的说明提供了关于显示数据操作的详细信息。 结合pyqt5+matplotlib，可以实现静态和动态图的绘制，这在监控电机控制系统的运行状态或数据分析时非常有用。开发人员可以通过这些工具创建直观的用户界面，显示实时的电机运动数据和系统状态。 总结来说，这个资源涵盖了从硬件控制到软件开发的全过程，对理解并实现基于DGUS屏的电机控制系统具有极高的参考价值。