VxWorks 5.5到6.6的移植指南

"本文档是VxWorks 5.5向VxWorks 6.6移植的指南，详细介绍了迁移过程。" VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中。从VxWorks 5.5到VxWorks 6.x的迁移是一个重要的更新过程，涉及到多个方面的改动和适应，因为每个新版本通常会引入新的特性和改进，同时可能移除或修改旧的功能。 **1. 结构变化** VxWorks 6.x采用了模块化设计，引入了Workbench集成开发环境（IDE），这与VxWorks 5.5的传统构建和调试方式有所不同。开发者需要熟悉新的项目管理和构建系统。 **2. 内核升级** VxWorks 6.x的内核进行了优化，提供了更好的性能和可扩展性。这可能会影响到任务调度、内存管理以及中断处理等核心功能。开发者需要检查并适配这些更改。 **3. 文件系统和网络** VxWorks 6.x可能更新了文件系统和网络协议栈，以支持更现代的标准和技术。例如，可能升级了TCP/IP协议栈，增加了对IPv6的支持。这需要检查应用程序中的文件操作和网络通信代码。 **4. 驱动程序兼容性** 由于内核和硬件抽象层的变化，驱动程序可能需要重新编写或调整才能在新版本中正常工作。开发者需要检查和更新所有依赖的驱动程序。 **5. 库和API变更** VxWorks 6.x可能引入了新的库函数和API，同时也可能废弃了一些旧的API。确保代码与新版本的API兼容是迁移的关键步骤。 **6. 工具链更新** 开发工具如编译器、链接器可能会随着版本升级而改变。这可能影响到代码编译和链接过程，需要确认新版本工具链的配置和使用方法。 **7. 调试和测试** 迁移过程中，调试工具和测试策略也需要更新。Wind River Workbench提供了强大的调试功能，但学习如何有效利用这些工具是必要的。 **8. 第三方软件兼容性** VxWorks 6.x可能包含第三方软件的新版本，这可能影响到已有的第三方库或组件。确保这些软件与新版本VxWorks兼容是必要的。 **9. 文档和许可证** 注意，VxWorks中可能包含第三方软件的许可证信息，迁移时需查看这些信息以确保合规使用。 VxWorks从5.5到6.x的迁移是一项涉及多方面工作的复杂任务，需要对新版本的系统架构、API、工具链有深入理解，并进行详尽的测试以确保所有功能在新平台上正常运行。对于大型项目，可能还需要制定详细的迁移计划和策略，逐步进行以降低风险。