"Linux Device Driver Development" 本书《Linux Device Driver Development》由John Madieu撰写,主要讲解如何为嵌入式Linux系统开发定制化的设备驱动。书中深入探讨了内核驱动的经典机制,是驱动开发者的重要参考资料。 在第二章"Device Driver Basis"中,作者介绍了用户空间与内核空间的区别,这对于理解驱动程序的工作环境至关重要。这一章还讨论了驱动程序的基本框架,错误处理和消息打印,以及如何构建你的第一个模块,这些都是驱动开发的基础。 第三章"Kernel Facilities and Helper Functions"深入探讨了内核提供的各种设施和辅助函数。包括了`container_of`宏的理解,链表操作,内核的睡眠机制,延迟和定时器管理,内核锁机制,工作队列延迟机制,内核中断机制,以及如何从内核空间调用用户空间应用程序。这些内容构成了内核驱动的核心功能。 第四章"Character Device Drivers"专注于字符设备驱动的开发,讲解了主次设备号的概念,设备文件操作的引入,如何分配和注册字符设备,以及编写文件操作函数。这对于实现与用户空间的交互至关重要。 第五章"Platform Device Drivers"则介绍了平台驱动,包括平台设备的概念,设备、驱动和总线匹配的过程。这部分内容对于理解和开发特定硬件的驱动非常关键。 第六章"The Concept of Device Tree"讨论了设备树机制,这是在Linux系统中描述硬件结构和配置的重要方式,包括如何表示和寻址设备,以及设备树在设备驱动程序中的应用。 《Linux Device Driver Development》涵盖了从驱动基础到高级内核机制的广泛内容,是Linux驱动开发者深入学习和实践的宝贵资料。通过阅读此书,读者将能够掌握创建高效、可靠的Linux设备驱动所需的知识和技巧。
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