STM32移植OV7725到OV7670：SCCB通信与FIFO读取优化

"这篇文章主要介绍了如何将野火OV7725摄像头的例程移植到OV7670上，包括SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置和引脚修改等关键步骤。作者在移植过程中遇到的问题和解决方法也进行了详细阐述。" 在摄像头模块OV7670的配置中，寄存器设置起着至关重要的作用，这些设置直接影响到图像的采集和处理。例如，`0x12` 和 `0x3a` 寄存器用于设置YUV参数，它们与`0x3d`配合调整图像的色彩顺序。`0x67` 和 `0x68` 分别用于手工设置U和V分量，而`0x40` 设置为 `0xC0` 表明采用YUV输出格式。此外，`0x32`, `0x17`, `0x18`, `0x19`, `0x1a`, `0x03`, `0x0c`, `0x15`, `0x3e`, `0x70`, `0x71` 等寄存器用于设置输出窗口大小、起始位置以及相关参考电压，确保图像在正确的区域和尺寸内传输。 在OV7725到OV7670的移植过程中，SCCB（Serial Camera Control Bus）通信的适应性调整是关键。由于OV7725和OV7670的硬件差异，如OV7670没有内置上拉电阻，因此在SDA和SCL线路上需要更改驱动模式。通常，SDA线需要在读写时切换其工作模式，从开漏模式改为推挽输出，以确保高电平的有效输出。同时，读取SDA电平时，应避免先设置SDA为高，然后再切换为输入模式，否则可能无法正确读取电平状态。 FIFO（First In First Out，先进先出）读取数据的时序也需根据实际情况调整。例如，对于不同的数据选择，可能需要选择不同的读取时序，如`H_MY_READ_FIFO_PIXEL`用于读取高位数据，而`L_MY_READ_FIFO_PIXEL`用于读取低位数据。在处理特定格式的图像数据，如RGB565时，可能需要通过IDR寄存器来获取并处理FIFO中的数据，通过对IDR的读取和位操作，可以有效地提取所需的数据。 在移植过程中，理解每个寄存器的作用以及与硬件交互的细节至关重要。通过不断调试和修改底层寄存器设置，才能使STM32成功地控制OV7670摄像头，并按照预期捕获和处理图像。此外，注意STM32的GPIO工作模式更改限制，如LCKK锁密钥功能，需要在初始化时确定好管脚模式，以免在运行过程中遇到无法修改的困扰。