嵌入式全系统模拟器远程调试系统设计与实现

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本文主要探讨的是"基于模拟器远程调试系统的研究与实现",由作者于婷、龙翔和高小鹏合作完成,发表在《北京航空航天大学计算机科学技术系》。嵌入式系统的广泛应用推动了其体系结构和功能的复杂化,这使得嵌入式软件的开发面临挑战,因为资源受限使得直接在硬件上进行开发困难重重。为了解决这个问题,传统的开发流程通常包括在通用计算机上编写代码,通过交叉编译生成目标平台兼容的二进制代码,然后在实际设备上执行或使用调试信息进行远程调试。 本文的核心创新在于设计并实现了基于全系统模拟器ArmSim的远程调试系统。ArmSim是一个C语言实现的ARM处理器指令集模拟器,支持ELF格式的应用级和系统级程序。这个系统的关键特性是将Eclipse作为前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,这意味着开发者可以在宿主机上直接对模拟器上运行的ARM程序进行源代码级别的调试,提高了开发效率和软件质量。 文章的第一部分简要介绍了背景和问题,强调了远程调试在嵌入式系统开发中的重要性,以及当前面临的调试难题。第二部分深入讨论了嵌入式系统调试的各种方法,并对比分析了它们的优缺点。第三部分是本文的主体,详细阐述了基于ArmSim模拟器的远程调试环境设计和实现过程,包括模拟器的特性、调试流程、接口设计以及如何利用GDB进行调试操作。 最后,第四部分总结了研究成果,强调了该远程调试系统在嵌入式系统开发中的实际应用价值和对未来工作的影响。通过本文的研究,作者们旨在提供一种更有效、安全和可靠的嵌入式系统开发工具,以提升整个开发过程的效率和软件质量。