OV5645MIPIYUV驱动添加步骤解析

"OV5645MIPIYUV驱动添加及配置说明" 这篇文档主要介绍了如何在特定的Linux内核环境下添加OV5645MIPIYUV摄像头传感器的驱动支持。OV5645是一款常用的CMOS图像传感器，常用于手机、平板电脑等设备的摄像头模块，支持MIPI接口并输出YUV格式的图像数据。 首先，我们需要在指定的目录下创建和添加驱动文件。在`alps/mediatek/custom/common/kernel/imgsensor`目录下创建名为`ov5645_mipi_yuv`的新目录，并将四份驱动相关文件放入其中。这些文件通常包括驱动的源代码、头文件和配置信息，用于实现与OV5645传感器的交互。同样，在`alps/mediatek/custom/common/hal/imgsensor`目录下也要创建一个同名目录，并放入另外五份文件，这些文件可能涉及硬件抽象层（HAL）的实现，使得上层应用能够通过统一的接口与硬件交互。 接下来是配置文件的修改。在`alps/mediatek/config/$project/ProjectConfig.mk`中，我们需要将`CUSTOM_HAL_IMGSENSOR`、`CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR`、`CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR`以及`CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR`设置为`ov5645_mipi_yuv`，这表明OV5645MIPIYUV驱动被选为默认使用的图像传感器。同时，设置`CUSTOM_HAL_LENS`和`CUSTOM_KERNEL_LENS`等相关变量为`dummy_lens`，意味着镜头驱动采用的是模拟或默认配置。 在供电配置文件方面，我们需要检查`alps/mediatek/custom/$project/kernel/camera/camera`目录下的`kd_camera_hw.c`和`kd_camera_hw.h`。在`kdCISModulePowerOn()`函数中，会根据当前选择的传感器名称来决定是否开启电源。根据描述，我们需要将主摄像头的电源配置更新为OV5645MIPIYUV，即修改if条件以匹配OV5645传感器的标识字符串。 此外，添加驱动的过程中还需要确保其他依赖项如MIPI控制器的驱动已经正确配置，并且内核编译过程中要包含新的驱动模块。这通常涉及到修改内核配置（`.config`文件）或者在Makefile中添加相应的编译选项。 总结来说，添加OV5645MIPIYUV驱动的过程主要包括以下几个步骤： 1. 创建驱动文件夹并添加驱动文件。 2. 修改配置文件以启用OV5645MIPIYUV驱动。 3. 更新供电配置以适应OV5645传感器的需求。 4. 确保内核配置和其他依赖驱动正确。 完成以上步骤后，系统就能识别并使用OV5645MIPIYUV传感器，从而能够正常处理来自摄像头的图像数据。在实际操作中，需要对具体环境进行适配，并进行编译、加载和测试以确保驱动工作的稳定性和效率。