FPGA智能小车开发板使用及硬件接口详解

"FPGA智能小车开发板使用说明_V1.0.pdf" 本文档主要介绍了基于FPGA的智能小车开发板的使用方法，包括硬件接口、供电方式、电机控制以及配套测试例程等内容，旨在帮助用户快速上手开发工作。 一、特别注意事项 在开始使用开发板前，需检查开发板的外观和供电设置。默认情况下，J11的跳线帽用于短接DC座供电。如果需要使用电池供电，应将跳线帽移至与Bat短接。电机接口J1和J4分别连接左右电机，正确接线是确保电机正常工作的基础。 二、开发板硬件接口说明 1. DC座：使用提供的DC线，可以从USB接口获取5V电源。 2. J11：选择供电方式的接口，通过跳线帽切换。 3. J10：电池供电接口，注意正负极，GND为负，VCC为正。 4. J1和J2，J4和J5：由TB6612驱动的电机接口，TB6612是一种常用于电机控制的集成电路。 5. J8和J9：用于连接其他外设模块的通用接口。 6. 液晶接口：支持LCD1602或LCD12864显示器，若不使用，可以通过杜邦线与其他模块连接。 7. 液晶背光调节旋钮：调整液晶显示屏的亮度。 8. JTAG下载口：用于FPGA程序的下载。 三、配套测试例程说明 该例程主要为硬件功能验证设计，下载后会展示以下功能： 1. 数码管从0到9循环显示，验证数码管驱动正常。 2. 按键KEY、KEY2和KEY3触发蜂鸣器发声，测试按键和蜂鸣器功能。 3. KEY4控制电机正转，验证电机控制电路。 通过这些测试，用户可以初步判断开发板的关键硬件是否正常工作。在熟悉了这些基本操作后，可以进一步利用FPGA的可编程特性，进行更复杂的智能小车控制系统设计，如路径规划、避障、寻迹等功能实现。 开发板的使用不仅需要理解硬件接口，还需要掌握相应的软件编程知识，如Verilog或VHDL等FPGA编程语言。同时，熟悉TB6612的控制逻辑和电机的工作原理也至关重要。此外，通过参考提供的资源，如博主的博客和外包定制培训的联系方式，用户可以获得更多的技术支持和学习资源，以提高开发效率。